[发明专利]用于治疗性超声换能器的位置跟踪的方法和装置

权利要求书

1.一种治疗性超声跟踪系统，包括：

第一多个跟踪元件，将其相对于彼此并且相对于治疗性超声探头的能量发射表面设置于第一位置和取向；

第二多个跟踪元件，其适于相对于彼此并且相对于接受治疗处置的患者的目标区域在第二位置和取向耦合到所述患者；

跟踪发生器，将其配置为发射跟踪能量以与所述第一多个跟踪元件和所述第二多个跟踪元件结合使用；以及

系统控制器，其耦合到所述第一多个跟踪传感器、所述第二多个跟踪传感器以及所述跟踪发生器，并还适于耦合到所述治疗性超声探头，所述系统控制器用于检测所述治疗性超声探头是否相对于所述患者的所述目标区域被定位于可允许的位置和取向之内，并且(i)响应于检测到所述治疗性超声探头在所述可允许的位置和取向之内，所述系统控制器使能对所述治疗性超声探头的供能以执行下述中的一个(i)(a)开始所述治疗处置以及(i)(b)继续所述治疗处置，并且(ii)响应于未检测到所述治疗性超声探头在所述可允许的位置和取向之内，所述系统控制器停止用于所述治疗处置的所述治疗性超声探头的所述供能。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述治疗处置的开始以及所述治疗处置的继续是根据所述治疗处置的指定需求的。

3.根据权利要求2所述的系统，并且其中，所述指定需求包括所述系统控制器监测所述目标区域中已经接受处置的定位并禁止对相同定位进行超过所述治疗处置所需的过多的处置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统控制器还被配置为响应于对所述治疗性超声探头相对于所述患者的所述目标区域的运动跟踪来更新来自所述治疗性超声探头的超声递送的功率和波束角，所述功率和波束角更新至少基于根据所述第一多个跟踪传感器、所述第二多个跟踪传感器以及所述跟踪发生器和所述治疗处置的指定需求所确定的跟踪信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统控制器还被配置为响应于(i)所述治疗性超声探头的运动跟踪以及(ii)超声递送相对于所述患者的所述目标区域的声学路径的阻塞来调节所述治疗性超声探头的孔径，所述孔径调节至少基于根据所述第一多个跟踪传感器、所述第二多个跟踪传感器以及所述跟踪发生器和所述治疗处置的指定需求所确定的跟踪信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统控制器还被配置为响应于对所述治疗性超声探头相对于所述患者的所述目标区的运动跟踪来调节所述治疗性超声探头的超声设置，经调节的超声设置被配置为补偿通向所述目标区域的改变的声学路径。

7.根据权利要求1所述的系统，并且其中，所述系统控制器被配置为响应于所检测到的治疗性超声探头定位和到所述目标区域的对应的声学路径改变所述治疗性超声探头的电子聚焦。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括：

耦合到所述系统控制器的跟踪引导，所述系统控制器还用于控制所述跟踪引导以提供所述治疗性超声探头相对于所述目标区域的位置和取向的引导表示。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述跟踪引导包括多个可视同心形状以及指示器元件，所述可视同心形状表示所述治疗性超声探头相对于所述目标区域的各种邻近度，并且其中，所述指示器元件相对于所述同心形状的定位提供了所述治疗性超声探头相对于所述目标区域的位置和取向的可视引导表示。

10.根据权利要求9所述的系统，并且其中，所述可视同心形状包括用于指示在位置上非常靠近所述目标区域的邻近度的一个可视同心形状，用于指示在位置上到所述目标区域为期望的邻近度的一个可视同心形状，以及用于指示在位置上非常远离所述目标区域的邻近度的一个可视同心形状。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述指示器元件由下列表征：用于指示在位置上非常靠近所述目标区域的邻近度的第一尺寸形状，用于指示在位置上到所述目标区域为期望的邻近度的第二尺寸形状，以及用于指示在位置上非常远离所述目标区域的邻近度的第三尺寸形状。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述跟踪引导还包括多个方向指示器，所述方向指示器表示相对于所述目标区域所需的治疗性超声探头移动的各个取向，其连同所述可视同心形状和所述指示器元件为系统用户提供引导以实现所述治疗性超声探头相对于所述患者的所述目标区域的所述可允许的位置和取向。