[发明专利]用于驱动和保持电梯轿厢的电梯驱动装置和方法，相应的方法以及制动装置和用于减速和保持电梯轿厢的方法和附属的方法

权利要求书

1.一种用于驱动和保持电梯轿厢(16)或行驶体的电梯驱动装置(20)，所述电梯驱动装置包括：

-用于提供针对电梯轿厢(16)或行驶体的驱动力和/或保持力的牵引轮(22)，

-用于驱动牵引轮(22)的电机(21)，以及

-用于保持牵引轮(22)的制动结构。

2.按照权利要求1所述的电梯驱动装置(20)，其特征在于，所述电梯驱动装置还包括驱动轴(2)，所述驱动轴将牵引轮(22)、电机(21)和制动结构相互连接，且所述制动结构包括至少两个制动装置(24.1、24.2)，其中，牵引轮(22)设置在制动装置(24.1、24.2)之间。

3.按照权利要求2所述的电梯驱动装置(20)，其特征在于，所述制动装置(24.1、24.2)基本上设置在驱动轴(22)的端部。

4.按照权利要求2或3所述的电梯驱动装置(20)，其特征在于，设置在牵引轮(22)的两侧的制动装置(24.1、24.2)是单独控制的，从而使监控逻辑电路(11)确定是否单靠一个制动装置(24.1、24.2)就能将电梯轿厢(16)保持在静止状态中。

5.按照前述权利要求中任一项所述的电梯驱动装置(20)，其特征在于，

-以时间上的延迟来实施制动装置(24.1、24.2)的控制以闭合制动装置，或

-在保持电梯轿厢(16)期间暂时断开一个制动装置(24.1、24.2)，

以及监控逻辑电路(11)在其中一个制动装置(24.1、24.2)闭合期间确定是否单靠一个制动装置(24.1、24.2)就能将电梯轿厢(16)保持在静止状态中。

6.按照前述权利要求中任一项所述的电梯驱动装置，其中，所述制动装置(24.1、24.2)包括：

-静态元件(1)，

-运动元件(2)，所述运动元件相对于静态元件以第一自由度对应于行驶体的行驶方向运动，其中，在静态元件(1)和运动元件(2)之间能够通过以第二自由度(y)作用的法向力(FN)在第一接触面(6.1)上闭合第一摩擦接触，其中，在第一摩擦接触中第一摩擦力(FR1)克服运动元件相对于静态元件(1)的运动，以及

-相对元件(3)，所述相对元件能够以第二自由度(y)在向运动元件(2)的方向上进给，其中，在运动元件(2)和相对元件(3)之间通过法向力(FN)在第二摩擦面(6.2)中闭合第二摩擦接触，其中，在第二摩擦接触中第二摩擦力(FR2)克服运动元件相对于相对元件的运动，

其特征在于，所述相对元件(3)能够以第一自由度相对于静态元件(1)在正常位置(A)和制动位置(B)之间运动，其中，相对元件(3)被预紧到正常位置(A)中。

7.按照权利要求6所述的电梯驱动装置(20)，其特征在于，相对元件(3)超出制动位置(B)的运动被锁止。

8.按照前述权利要求中任一项所述的电梯驱动装置(20)，其中，制动装置(24.1、24.2)还包括：

-驱动元件(4)，所述驱动元件以第一自由度相对于静态元件(1)固定且能够以第二自由度(y)在向运动元件(2)的方向上进给，其中，在驱动元件(4)和相对元件(3)之间在进给后的状态下通过法向力(FN)在第三接触面(6.3)上闭合第三摩擦力(FR3)，其中，第三摩擦力(FR3)克服相对元件(3)相对于驱动元件(4)的运动；

其中，第二和第三摩擦面(6.2、6.3)被设计成使得第二接触面(6.2)的最大第二摩擦力(FR2max)大于第三接触面(6.3)的最大第三摩擦力(FR3max)。

9.按照前述权利要求中任一项所述的电梯驱动装置(20)，其特征在于，制动装置(24.1、24.2)还包括用于检测相对元件(3)的正常位置和/或制动位置(A，B)的传感装置(8)。