[发明专利]用于限制相连的车厢的纵轴之间的角度的方法

权利要求书

1.一种用于限制多段式轨行车辆的相互各通过铰链连接的车厢的纵轴之间的角度的方法，其中，各个车厢仅支撑在一个转向架上，其特征在于，所述角度受到与所述铰链连接的电调节的调节元件的积极影响，直至所述角度达到额定值，并且该额定值根据所述转向架相对于所属的车厢的扭转角(相对角)确定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述铰链是单铰链并且所述额定值确定为这样的值，在该值时所述转向架和车厢之间的相对角的差对于相连的车厢为零。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述铰链是带有两个沿轨行车辆的纵向有间距的垂直旋转轴的双铰链，并且所述额定值被确定为这样的值，在该值时转向架和车厢之间的相对角在至少一个相连接的车厢上为零。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述双铰链是没有转向架(轿厢模块)的车厢的一部分，并且沿轨行电车的纵向看，一个所述的垂直旋转轴布置在所述轿厢模块前面，而另一旋转轴布则置在所述轿厢模块后面。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨行车辆例如是三段的，并且额定值确定为适用公式C₁*γ₁+C₂*γ₂+C₃*γ₃＝0的值，其中，C₁，C₂和C₃是可自由选择的常量，而γ₁，γ₂和γ₃是三个车厢上的转向架和车厢之间的相对角。

6.如权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，测量作用在铰链上的力，并且在调节元件的调节中考虑所述力，并且当所述力使所述角偏离额定值时，使所述调节元件锁止或保持锁止。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述力例如通过调节元件中的压力限制阀限制，因此不会出现转向架的出轨。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述调节元件被时间限制地锁止。

9.如权利要求6至8之一所述的方法，其特征在于，仅通过调节元件的锁止防止远离额定值方向的角度变化，而不限制相反方向的角度变化。

10.如权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，在空间上和/或时间上限制调节元件的运动的边界。

11.如权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，为调节角度利用轨行车辆的弹簧的动能和/或势能。

12.如权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，为调节角度使用外部辅助能量。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，根据行驶状态和/或车辆配置利用辅助能量。

14.如权利要求1至13之一所述的方法，其特征在于，根据轨行车辆的行驶速度和/或其它的行驶状态进行对所述调节元件的锁止或对所述调节元件的运动的限制(缓冲)。

15.如权利要求1至14之一所述的方法，其特征在于，在快速制动和/或牵引时锁止所述调节元件。

16.如权利要求1至15之一所述的方法，其特征在于，所述角度与额定值允许的偏差的绝对值根据轨行车辆的速度和/或状态改变。

17.如权利要求1至16之一所述的方法，其特征在于，所述调节元件设计为电机械和/或气动的和/或液压的和/或电液压的调节驱动器。

18.如权利要求1至17之一所述的方法，其特征在于，通过带有差动缸的两个电动液压调节驱动器影响所述角度。

19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述调节元件的调节驱动器包括带有在其中运动的活塞的腔。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，为了锁止或限制(缓冲)，所述腔完全或部分地封闭。

21.如权利要求19或20所述的方法，其特征在于，为了锁止角度，要么仅阻塞活塞腔、仅环形腔，要么阻塞活塞腔和环形腔，因此在所述调节驱动器中产生介质的不同强度。