[发明专利]零件安装头、零件安装装置、吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置

权利要求书

1.一种零件安装头，具有：

吸嘴架，其能够围绕轴线转动，

多个吸嘴，这些吸嘴被保持在该吸嘴架上的与所述轴线同心的圆周上，并且能够在轴线方向上移动，用于吸附零件并将该零件安装在基板上，

吸嘴架旋转装置，其用于使所述吸嘴架围绕所述轴线转动，从而将所述多个吸嘴依次移动至作业位置，

吸嘴进退移动装置，其用于使所述吸嘴沿轴线方向进退移动，

侧面识别照相机，其用于获取所述零件的侧面图像；

所述零件安装头的特征在于，

具有侧面图像取得装置，其能够获取分别移动至所述作业位置前方的先行位置和所述作业位置后方的后行位置的所述吸嘴的前端部的侧面图像。

2.如权利要求1所述的零件安装头，其特征在于，

所述侧面图像取得装置能够利用一台侧面识别照相机来获取位于所述作业位置前方的先行位置和所述作业位置后方的后行位置的两个所述吸嘴的前端部的侧面图像。

3.如权利要求1或2所述的零件安装头，其特征在于，

具有同时动作控制装置，其用于以同时动作模式来同时控制所述吸嘴架旋转装置和所述吸嘴进退移动装置，使所述吸嘴架的转动动作和所述吸嘴的进退动作同时进行。

4.如权利要求2所述的零件安装头，其特征在于，

所述侧面图像取得装置具有光学系统，该光学系统能够获取分别移动至所述作业位置前方的先行位置和所述作业位置后方的后行位置以及所述作业位置的三个所述吸嘴的前端部的侧面图像，

所述零件安装头还具有模式切换装置，该模式切换装置用于在两种模式之间进行切换，上述两种模式是指，在能够获取的侧面图像中使用一个图像的模式和使用两个图像的模式。

5.一种零件安装装置，具有权利要求1～4中任意一项所述的零件安装头。

6.一种吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置，设在零件安装头上，该零件安装头具有：

吸嘴架，其能够围绕轴线转动，

多个吸嘴，这些吸嘴被保持在该吸嘴架上的与所述轴线同心的圆周上，并且能够在轴线方向上移动，用于吸附零件并将该零件安装在基板上，

吸嘴架旋转装置，其用于使所述吸嘴架围绕所述轴线转动，并将所述多个吸嘴依次移动至作业位置，

吸嘴进退移动装置，其用于使所述吸嘴在所述作业位置沿轴线方向进退移动；

所述吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置的特征在于，

利用一台侧面拍摄照相机拍摄先行位置侧面像和后行位置侧面像，从而在一个画面上形成先行位置侧面图像和后行位置侧面图像，在进行拍摄时，上述先行位置侧面像通过第一光路导入到上述侧面拍摄照相机中，后行位置侧面像通过第二光路导入到上述侧面拍摄照相机中，

所述先行位置侧面像，是在所述吸嘴架的旋转方向上移动至所述作业位置前方的先行位置的所述吸嘴和该吸嘴的前端所吸附的零件的侧面像，

所述后行位置侧面像，是在所述吸嘴架的旋转方向上移动至所述作业位置后方的后行位置的所述吸嘴和该吸嘴的前端所吸附的零件的侧面像；

设定所述第一光路和第二光路，使得在所述一个画面上所述先行位置侧面图像所占的面积与所述后行位置侧面图像所占的面积大小不同。

7.如权利要求6所述的吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置，其特征在于，

设定所述第一光路和第二光路，使得所述先行位置侧面图像比所述后行位置侧面图像大。

8.如权利要求7所述的吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置，其特征在于，

设定所述第一光路，使得所述先行位置侧面图像上的所述吸嘴的中心相对于所述先行位置侧面图像的中心而偏移。

9.如权利要求6～8中任意一项所述的吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置，其特征在于，

为了设定所述先行位置侧面图像和所述后行位置侧面图像的范围，在用于截断所述第一光路和第二光路的截断壁上设置能够调整开口区域的开口框，并使该开口框与移动至所述先行位置和所述后行位置的吸嘴的前端部及该吸嘴所吸附的零件相对置。