[发明专利]隔时图像的图像处理方法、图像处理程序和图像处理装置

权利要求书

1.一种隔时图像的图像处理方法，其特征在于，

取得由摄像装置拍摄到位于视野内的多个物体的第1图像、和经过了规定的时间后由所述摄像装置拍摄到位于视野内的多个所述物体的第2图像，

使用加权后的相关函数，计算出针对所述第1图像和所述第2图像的摄影位置的相对位置偏差进行位置修正的位置修正值，其中该加权是与在所述第1图像和所述第2图像中包含的各个所述物体的图像特征量相对应的，

根据所述位置修正值，在所述第1图像和所述第2图像的图像之间进行位置修正，生成隔时图像。

2.根据权利要求1所述的隔时图像的图像处理方法，其特征在于，所述图像特征量是基于所述物体的外形的特征量。

3.根据权利要求1所述的隔时图像的图像处理方法，其特征在于，所述图像特征量是基于所述物体的纹理构造的特征量。

4.一种隔时图像的图像处理程序，其特征在于，包括：

取得由摄像装置拍摄到位于视野内的多个物体的第1图像、和在经过了规定的时间后由所述摄像装置拍摄到位于视野内的多个所述物体的第2图像的步骤；

使用加权后的相关函数，计算出针对所述第1图像和所述第2图像的摄影位置的相对位置偏差进行位置修正的位置修正值的步骤，其中该加权是与在所述第1图像和所述第2图像中包含的各个所述物体的图像特征量相对应的；

根据所述位置修正值，在所述第1图像和所述第2图像的图像之间进行位置修正的步骤，

使用在图像之间进行了位置修正的所述第1图像和所述第2图像，生成隔时图像。

5.根据权利要求4所述的隔时图像的图像处理程序，其特征在于，所述图像特征量是基于所述物体的外形的特征量。

6.根据权利要求4所述的隔时图像的图像处理程序，其特征在于，所述图像特征量是基于所述物体的纹理构造的特征量。

7.根据权利要求4所述的隔时图像的图像处理程序，其特征在于，

所述图像特征量由预先设定保存的多种特征量构成，并且还包括选择所述特征量的种类的模式选择步骤，

并且构成为，使用与在所述模式选择步骤中选择出的特征量对应的加权的相关函数，计算出所述偏差量。

8.一种隔时图像的图像处理装置，其特征在于，具有：

拍摄多个物体的摄像装置；

图像解析部，其从由所述摄像装置以规定的时间间隔拍摄到的第1图像和第2图像，解析出在各个图像中包含的各个所述物体的所述特征量；

位置修正值计算部，其使用加权后的相关函数，计算出针对所述第1图像和所述第2图像的摄影位置的相对位置偏差进行位置修正的位置修正值，其中该加权是与所解析出的各个所述物体的所述图像特征量相对应的；

图像间位置修正部，其根据在所述位置修正值计算部中计算出的所述位置修正值，在所述第1图像和所述第2图像的图像之间进行位置修正，

并且构成为，使用由所述图像间位置修正部在图像之间进行了位置修正的所述第1图像和所述第2图像，生成隔时图像。

9.根据权利要求8所述的隔时图像的图像处理装置，其特征在于，所述图像特征量是基于所述物体的外形的特征量。

10.根据权利要求8所述的隔时图像的图像处理装置，其特征在于，所述图像特征量是基于所述物体的纹理构造的特征量。

11.根据权利要求8所述的隔时图像的图像处理装置，其特征在于，还具有：

特征量存储部，其存储对所述图像特征量预先设定的多种特征量；

模式选择单元，其选择在所述特征量存储部中设定的所述特征量的种类，

并且构成为，所述位置修正值计算部，使用与在所述模式选择单元中选择的特征量对应的加权的相关函数，计算出所述位置修正值。