[发明专利]具有夹钳的波纹成型设备

权利要求书

1.一种用来由从挤出机输出的塑料熔体软管成形为热塑性波纹管的波纹成型设备，包括：

在直线的成型段(10)中循环移动的成型夹料模(1.1至1.6)，它们成对地接连设置在成型段(10)中并构成一个成型通道，其中由左侧的成型夹料模和右侧的成型夹料模(1.1至1.6)构成成型夹料模对，在它们之间围成一个圆柱形的成型空腔，用于构成所述成型通道；以及

夹钳装置(2)，用于将成型夹料模(1.1至1.6)从成型段(10)的末端返回到成型段(10)的开始端；

其特征在于，

夹钳装置具有用于左侧成型夹料模(1.1至1.6)的夹钳(2)，并具有用于右侧成型夹料模(1.1至1.6)的夹钳(2)，所述夹钳(2)具有导引和驱动装置；并且

每个夹钳(2)的导引和驱动装置都具有X-导引装置(X1)和X-驱动装置(X20)，用来在X方向上、亦即沿着或平行于直线的成型段的中轴线来导引或驱动X-带动件(X22)；还具有Y-导引装置(Y1)和Y-驱动装置(Y20)，用来在Y方向上、亦即横向于X方向来导引或驱动Y-带动件(Y22)，

其中设定：所述X-带动件(X22)与Y-导引装置(Y1)这样地耦合，使得X-带动件(X22)在X方向上带动Y-导引装置(Y1)；所述Y-带动件(Y22)与夹钳(2)这样地耦合，使得Y-带动件(Y22)在Y方向上带动夹钳(2)；

或者反之亦然，即设定：Y-带动件(Y22)与X-导引装置(X1)这样地耦合，使得所述Y-带动件(Y22)在Y方向上带动X-导引装置(X1)；所述X-带动件(X22)与夹钳(2)这样地耦合，使得X-带动件(X22)在X方向上带动夹钳(2)。

2.按权利要求1所述的波纹成型设备，其特征在于，X-导引装置(X1)固定地设置在机器台面(1t)上，所述机器台面(1t)优选水平地设置并构成成型夹料模(1.1至1.6)的运动平面，通过X-带动件(X22)耦合的Y-导引装置(Y1)在X-导引装置(X1)上平行地通过机器台面(1t)能运动地导引。

3.按权利要求1所述的波纹成型设备，其特征在于，Y-导引装置(Y1)固定地设置在机器台面(1t)上，所述机器台面(1t)优选水平地设置并构成成型夹料模(1.1至1.6)的运动平面，通过Y-带动件(Y22)耦合的X-导引装置(X1)在Y-导引装置(Y1)上平行于机器台面(1t)的平面能运动地导引。

4.按上述权利要求之任一项所述的波纹成型设备，其特征在于，X-导引装置(X1)的外壳或支架支承X-驱动装置(X20)、优选是伺服电机，所述X-驱动装置(X20)的输出元件沿着X-导引装置(X1)能运动地驱动X-带动件(X22)。

5.按上述权利要求之任一项所述的波纹成型设备，其特征在于，Y-导引装置(Y1)的外壳或支架支承Y-驱动装置(Y20)、优选是伺服电机，所述Y-驱动装置(Y20)的输出元件沿着Y-导引装置(Y1)能运动地驱动Y-带动件(Y22)。

6.按上述权利要求之任一项所述的波纹成型设备，其特征在于，X-导引装置(X1)和/或Y-导引装置(Y1)分别具有沿着X方向或Y方向循环驱动的皮带(X21、Y21)，X-带动件(X22)或Y-带动件(Y22)与在X方向或Y方向上循环驱动的皮带(X21、Y21)耦合。

7.按上述权利要求之任一项所述的波纹成型设备，其特征在于，X-导引装置(X1)和/或Y-导引装置(Y1)分别具有沿着X方向或Y方向延伸的被驱动的丝杆，X-带动件(X22)或Y-带动件(Y22)与在X方向或Y方向上延伸的丝杆耦合在一起。

8.按上述权利要求之任一项所述的波纹成型设备，其特征在于，夹钳(2)具有夹钳头，所述夹钳头具有至少一个通过电机(22)操纵的、用来与成型夹料模(1.1至1.6)相啮合的卡销或卡钳装置(2r)。

9.按权利要求8所述的波纹成型设备，其特征在于，所述卡销或卡钳装置具有两个能彼此反向运动的卡销(2r)或卡钳。

10.按权利要求8或9所述的波纹成型设备，其特征在于，卡销或卡钳装置(2r)能通过由夹钳(2)的电机(22)驱动的曲轴杠杆机构进行操纵。