[发明专利]车辆转向设备

权利要求书

1.一种车辆转向设备，包括：

左臂机构和右臂机构，其被置于车身和各个车轮安装部分之间，所述左臂机构和右臂机构每个均具有前臂和后臂，

所述前臂的一端在车轮侧前连接点处以可转动的方式连接到所述车轮安装部分，并且所述前臂的另一端在车身侧前连接点处以可转动的方式连接到所述车身，

所述后臂的一端在车轮侧后连接点处以可转动的方式连接到所述车轮安装部分，并且所述后臂的另一端在车身侧后连接点处以可转动的方式连接到所述车身，

所述车轮侧前连接点和所述车轮侧后连接点在车辆的纵向方向上彼此间隔开，

所述车身侧前连接点和所述车身侧后连接点在所述车辆的纵向方向上彼此间隔开，

所述前臂和所述后臂每个均包括多个连杆，所述多个连杆中的相邻连杆在中间连接点处以可转动的方式彼此连接；以及

臂驱动装置，其用于彼此独立地驱动所述左臂机构和右臂机构，所述臂驱动装置驱动所述左臂机构和右臂机构，使得所述连杆绕所述车身侧前连接点、所述车身侧后连接点、所述中间连接点、所述车轮侧前连接点和所述车轮侧后连接点的角度被唯一地确定。

2.根据权利要求1所述的车辆转向设备，

其中，所述臂驱动装置具有一定数量的连杆驱动设备，所述数量等于通过从所述左臂机构和右臂机构的每个中的所述车身侧前连接点、所述车身侧后连接点、所述中间连接点、所述车轮侧前连接点和所述车轮侧后连接点的合计数量减去3获得的数量；

所述连杆驱动设备分别与从所述车身侧前连接点、所述车身侧后连接点、所述中间连接点、所述车轮侧前连接点和所述车轮侧后连接点中选择并且数量等于所述连杆驱动设备的数量的连接点相关联地布置；并且

所述连杆驱动设备以可转动的方式绕相应连接点驱动所述连杆，以规定所述连杆的角度。

3.根据权利要求2所述的车辆转向设备，其中，所述连杆驱动设备每个均包括伺服电动机。

4.根据权利要求2或3所述的车辆转向设备，其中，作为由所述连杆驱动设备规定所述连杆绕所选择的连接点的角度的结果，所述连杆绕所述连杆驱动设备不与之相关联的未选择的连接点的角度被确定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆转向设备，其中

所述前臂通过串联连接的所述多个连杆而连接在所述车身侧前连接点和所述车轮侧前连接点之间；

所述后臂通过串联连接的所述多个连杆而连接在所述车身侧后连接点和所述车轮侧后连接点之间；并且

所述多个连杆中彼此相邻的连杆在所述中间连接点处以可转动的方式彼此连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆转向设备，其中，所述多个连杆中的至少一个是弯曲的。

7.一种车辆转向设备，包括：

臂机构，其被置于车身和车轮安装部分之间，并具有前臂和后臂，

所述前臂的一端在车轮侧前连接点处以可转动的方式连接到所述车轮安装部分，并且所述前臂的另一端在车身侧前连接点处以可转动的方式连接到所述车身，

所述后臂的一端在车轮侧后连接点处以可转动的方式连接到所述车轮安装部分，并且所述后臂的另一端在车身侧后连接点处以可转动的方式连接到所述车身，

所述车轮侧前连接点和所述车轮侧后连接点在车辆的纵向方向上彼此间隔开，

所述车身侧前连接点和所述车身侧后连接点在所述车辆的纵向方向上彼此间隔开，并且相对于所述车身的位置固定，

所述前臂和所述后臂每个均包括多个连杆，所述多个连杆中的相邻连杆在中间连接点处以可转动的方式彼此连接。

8.根据权利要求7所述的车辆转向设备，其中，所述多个连杆中的每个具有固定的长度。

9.根据权利要求7或8所述的车辆转向设备，还包括通过改变所述连杆之间的角度来驱动所述臂机构的臂驱动单元。

10.根据权利要求9所述的车辆转向设备，其中，所述臂机构包括左臂机构和右臂机构，并且

其中，所述臂驱动单元彼此独立地驱动所述左臂机构和右臂机构。

11.一种车辆转向设备，包括：

左臂机构和右臂机构，其被置于车身和各个车轮安装部分之间，所述左臂机构和右臂机构每个均具有前臂和后臂，

所述前臂的一端在车轮侧前连接点处以可转动的方式连接到所述车轮安装部分，并且所述前臂的另一端在车身侧前连接点处以可转动的方式连接到所述车身，

所述后臂的一端在车轮侧后连接点处以可转动的方式连接到所述车轮安装部分，并且所述后臂的另一端在车身侧后连接点处以可转动的方式连接到所述车身，

所述车轮侧前连接点和所述车轮侧后连接点在车辆的纵向方向上彼此间隔开，

所述车身侧前连接点和所述车身侧后连接点在所述车辆的纵向方向上彼此间隔开，

所述前臂和所述后臂每个均包括多个连杆，所述多个连杆中的相邻连杆在中间连接点处以可转动的方式彼此连接；以及

臂驱动设备，其彼此独立地驱动所述左臂机构和右臂机构，所述臂驱动设备驱动所述左臂机构和右臂机构，使得所述连杆绕所述车身侧前连接点、所述车身侧后连接点、所述中间连接点、所述车轮侧前连接点和所述车轮侧后连接点的角度被唯一地确定。