[发明专利]用于仿真致动器的设备和方法

权利要求书

1.一种用于仿真至少一个第一致动器的设备(1、101)，包括可连接到至少一个电子控制电路(9、109)的至少一个电气网络(3、103)，其中所述电气网络(3、103)通过至少第一控制和/或调节单元(5、105)操作性地连接到至少第二致动器(7、107)，而其中所述电气网络(3、103)的至少第一参数可由所述第一控制和/或调节单元(5、105)所改变。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述第一致动器包括至少一个压电致动器、至少一个内燃机、至少一个电动机、至少一个电磁铁、至少一个静电致动器、至少一个磁阻致动器以及/或者至少一种电活性聚合物。

3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，所述第二致动器包括至少一个压电致动器(7)、至少一个内燃机、至少一个电动机(107)、至少一个电磁铁、至少一个静电致动器、至少一个磁阻致动器以及/或者至少一种电活性聚合物。

4.根据之前权利要求的任意一项的设备，其特征在于，所述第一致动器和所述第二致动器(107)具有不同的作用机构。

5.根据之前权利要求的任意一项的设备，其特征在于，所述第二致动器(7)可以特别地通过至少第一连接设备(23)而连接到可以被所述第二致动器(7)驱动的至少一个负载(11，11’)。

6.根据权利要求5的设备，其特征在于，所述第一连接设备以至少一个尖端(23)的形式来实现，其优选地可以交换。

7.根据权利要求2到6的任意一项的设备，其特征在于，所述第二压电致动器(7)包括至少一个压电叠置致动器(17)以及/或者所述第二压电致动器(7)包括至少两个压电驱动机构(17)。

8.根据之前权利要求的任意一项的设备，其特征在于，所述第二致动器(7)操作性地连接到至少一个传感器，优选地到至少两个传感器，用以在至少一个空间方向中，优选地在至少两个，特别是在正交的空间方向中检测所述第二致动器(7)的至少一个偏转，以及/或者用以检测所述第一连接设备(23)的至少一个轨迹。

9.根据权利要求8的设备，其特征在于，所述传感器包括至少一个非接触式，优选地为电容性、电感性和/或光学的，特别是干涉范围传感器。

10.根据之前权利要求的任意一项的设备，其特征在于，所述第二致动器(7)具有至少一个共振频率，其等于或高于所述第一致动器的至少一个共振频率。

11.根据之前权利要求的任意一项的设备，其特征在于，所述电气网络(3、103)包括无源部件和/或有源部件。

12.根据之前权利要求的任意一项的设备，其特征在于，电阻抗，特别是所述第一致动器的电气输入阻抗，能够被电气网络(3、103)仿真，优选地，所述设备(1)包含响应于所述第二致动器(7)的控制的所述第一致动器的电阻抗，特别是通过电子控制电路(9)。

13.根据之前权利要求的任意一项的设备，其特征在于，所述电气网络(3)包括至少一个基本单元，该基本单元包括至少第一，优选地可变电容排布，特别是包括至少一个电容器(C)，以及串联连接，其并联连接到第一电容排布(C)，包括至少一个，优选地可变电感排布，特别包括至少一个线圈(L_m)，至少一个，优选地可变第二电容排布，特别是包括至少一个电容器(C_n)以及/或者至少第一，优选地可变电阻排布，特别是包括至少一个电阻(R)。

14.根据权利要求13的设备，其特征在于，所述电气网络(3)包括至少两个，优选地多个基本单元，其中至少两个基本单元彼此并联连接。

15.根据权利要求13或14的设备，其特征在于，所述基本单元和/或基本单元中的至少一个包括至少第二，优选地可变电阻排布(R_L)，其中优选地第二电阻排布(R_L)包括至少一个半导体部件，比如晶体管，优选地至少一个场效应晶体管，特别是以至少一个MOSFET的形式。