[发明专利]双重冗余伺服阀

权利要求书

1.一种伺服阀，包括：

电动机，该电动机具有转子轴，所述转子轴限定第一端和第二端，所述第二端与第一端相对；

第一伺服阀组件，具有：

限定第一流体通道的第一壳，和

设置在所述第一流体通道内的第一阀构件，所述第一阀构件具有第一压缩组件，所述第一压缩组件配置成将第一预载荷施加到限定在所述第一阀构件内的止动部上；以及

第二伺服阀组件，具有：

限定第二流体通道的第二壳，以及

设置在所述第二流体通道内的第二阀构件，所述第二阀构件具有第二压缩组件，所述第二压缩组件配置成将第二预载荷施加到限定在所述第二阀构件内的止动部上；

所述电动机配置成：(i)使所述转子轴当所述第一阀构件在所述第一流体通道内可平移并且所述第二阀构件在所述第二流体通道内可平移时将第一力施加到所述第一压缩组件和所述第二压缩组件，所述第一力小于或等于由所述第一压缩组件施加的所述第一预载荷和由所述第二压缩组件施加的所述第二预载荷，以及(ii)使所述转子轴当所述第一阀构件和所述第二阀构件的其中一个在所述第一流体通道和所述第二流体通道的相应的一个内不能平移时将第二力施加到所述第一压缩组件和所述第二压缩组件的其中一个上，所述第二力大于由所述第一压缩组件施加的所述第一预载荷和由所述第二压缩组件施加的所述第二预载荷的其中一个。

2.根据权利要求1所述的伺服阀，其中：

所述第一阀构件限定沿着所述第一阀构件的纵轴延伸的第一阀构件通道；

所述转子的所述第一端包括第一阀构件驱动部，所述第一阀构件驱动部设置在所述第一阀构件的所述第一阀构件通道内；

其中所述第一压缩组件包括：

第一活塞，所述第一活塞设置在所述第一阀构件的所述第一阀构

件通道内并且设置成与第一加压流体源流体连通，所述第一活塞配置

成将由所述第一加压流体源产生的第一预载荷施加到所述第一阀构

件内的第一止动部上，以及

第二活塞，所述第二活塞设置在所述第一阀构件的所述第一阀构

件通道内并且设置成与所述第一加压流体源流体连通，所述第二活塞

配置成将由所述第一加压流体源产生的第一预载荷施加到所述第一

阀构件内的第二止动部上，所述第二活塞与所述第一活塞相对。

3.根据权利要求1所述的伺服阀，其中：

所述第二阀构件限定沿着所述第二阀构件的纵轴延伸的第二阀构件通道；

所述转子的所述第二端包括第二阀构件驱动部，所述第二阀构件驱动部设置在所述第二阀构件的所述第二阀构件通道内；

其中所述第二压缩组件包括：

第一活塞，所述第一活塞设置在所述第二阀构件的所述第二阀构

件通道内并且设置成与第二加压流体源流体连通，所述第一活塞配置

成将由所述第二加压流体源产生的第二预载荷施加到所述第二阀构

件内的第一止动部上，

第二活塞，所述第二活塞设置在所述第二阀构件的所述第二阀构

件通道内并且设置成与所述第二加压流体源流体连通，所述第二活塞

配置成将由所述第二加压流体源产生的第二预载荷施加到所述第二

阀构件内的第二止动部上，所述第二活塞与所述第一驱动部相对。

4.根据权利要求1所述的伺服阀，包括：

由所述第一阀组件携带的第一位移传感器，所述第一位移传感器配置成产生表示所述第一阀构件在所述第一流体通道内的相对位置的位置信号；以及

由所述第二阀组件携带的第二位移传感器，所述第二位移传感器配置成产生表示所述第二阀构件在所述第二流体通道内的相对位置的位置信号。

5.根据权利要求4所述的伺服阀，包括与所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述电动机电连接的控制器，所述控制器配置成：

接收来自于用户输入装置的命令信号；

接收来自于所述第一位移传感器的第一位置信号和接收来自于所述第二位移传感器的第二位置信号；

将所述命令信号与所述第一位置信号和所述第二位置信号进行比较；

响应于检测到所述命令信号与所述第一位置信号的差别以及所述命令信号与所述第二位置信号的差别，向所述电动机发送控制信号以将所述第一阀构件和所述第二阀构件定位到指定的位置。