[发明专利]发动机台架系统控制系统

权利要求书

1.一种用于发动机台架系统的发动机台架系统控制系统，其中待测试的发动机和测力计通过耦接轴耦接在一起，并且通过测力计的轴转矩控制来测量发动机的各种特性，所述发动机台架系统控制系统包括：

控制器，其基于测力计的轴转矩指令T12r和测量的轴转矩T12执行所述测力计的轴转矩控制，由如下公式表示传递函数，

T2=KIs(T12r-T12)-KDs+KPf1s+1T12,]]>

其中K_I，K_D，K_P，和f₁表示参数，以及s表示拉普拉斯算子。

2.如权利要求1所述的发动机台架系统控制系统，进一步包括：函数计算部分，其利用以下公式，基于估算的被控对象参数(J1，K12，J2)设定的控制特性参数(a4，a3，a2，a1)来确定所述参数(K_I，K_D，K_P，f₁)，

K_I＝fK_I(a4，a3，a2，a1，J1，K12，J2)

K_P＝fK_p(a4，a3，a2，a1，J1，K12，J2)

K_D＝fK_D(a4，a3，a2，a1，J1，K12，J2)

K₁＝fK₁(a4，a3，a2，a1，J1，K12，J2)，

其中J1表示发动机惯性力矩，J2表示测力计惯性力矩，以及K12表示耦接轴的弹簧刚度。

3.如权利要求1或2所述的发动机台架系统控制系统，进一步包括参数设置器，其将所述控制特性参数(a4，a3，a2，a1)设置为二项式系数类型或者Butterworth类型。

4.如权利要求1或2所述的发动机台架系统控制系统，进一步包括参数计算部分，其将所述控制特性参数(a4，a3，a2，a1)设置为具有共振特性的二惯量机械系统的特征多项式与二阶低通滤波器的特征多项式的乘积的系数。

5.如权利要求1或2所述的发动机台架系统控制系统，进一步包括参数计算部分，其将所述控制特性参数(a4，a3，a2，a1)设置为具有共振特性A的二惯量系统的特征多项式与具有共振特性B的二惯量系统的特征多项式的乘积的系数。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的发动机台架系统控制系统，进一步包括：弹簧刚度计算部分，其将弹簧刚度K12设置到所述函数计算部分中，其中参考发动机惯性力矩J1，测力计惯性力矩J2和共振频率ωc利用以下公式计算弹簧刚度K12，

K12＝J1×J2×ω_c²/(J1+J2)

其中所述共振频率是从存储关于系统共振频率的数据的T2f表中获得的，所述系统共振频率根据轴转矩指令T12r的幅值变化。