[发明专利]用于无级变速器的动态控制系统

权利要求书

1.一种无级变速器(30)，包括：

被驱动元件(38)；

第一操作员输入装置(22)，其能够发送相应于所述第一操作员输入装置的位移的第一位移信号；

第二操作员输入装置(24)，其能够发送相应于所述第二操作员输入装置的位移的第二位移信号；

第三操作员输入装置(26)，其能够发送所述变速器的运转模式要求；

至少一个传感器(46)，其能够感测表示所述变速器的运转状况的至少一个参数；以及

控制器(32)，其能够：

根据所述运转模式要求、所述第一位移信号、所述第二位移信号和所感测的所述至少一个参数来确定被驱动元件输出要求；

响应于所述运转模式要求、所述被驱动元件输出要求和所感测到的所述至少一个参数来调节所述被驱动元件的输出。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其中，所述控制器包括存储在所述控制器的存储器中的多个基础映射图(48，68)，每个所述基础映射图与所述变速器的一个运转模式相关联并且包括多个子映射图(50，52，54，70，72，74)。

3.根据权利要求2所述的无级变速器，其中，所述控制器能够响应于所述变速器运转模式要求来选择基础映射图，并且响应于所述被驱动元件输出要求和表示所述变速器的运转状况的所感测的所述至少一个参数来选择子映射图。

4.根据权利要求3所述的无级变速器，其中，所述控制器能够根据所述多个子映射图中的一个以及所述第一操作员输入装置的位移和所述第二操作员输入装置的位移之间的多个关系(88，90)中的一个来产生总位移值。

5.根据权利要求4所述的无级变速器，其中，所述第一操作员输入装置的位移和所述第二操作员输入装置的位移之间的所述关系中的每一个与一个或多个子映射图相关联。

6.根据权利要求5所述的无级变速器，其中，每个子映射图包括限制所述被驱动元件输出的至少一个极限曲线，且所述控制器能够根据所述总位移值修正每个极限曲线。

7.一种用于操作变速器(30)的方法，包括：

接收运转模式要求；

接收第一操作员输入装置位移信号；

接收第二操作员输入装置位移信号；

感测表示所述变速器的运转状况的至少一个参数；

响应于所述运转模式要求、所述第一操作员输入装置位移信号、所述第二操作员输入装置位移信号以及所述至少一个参数来确定变速器输出要求；以及

响应于所述运转模式要求、所确定的所述变速器输出要求和所述至少一个参数来控制所述变速器的输出。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括根据所述运转模式要求以及根据所述第一操作员输入装置位移信号和所述第二操作员输入装置位移信号之间的多个关系(88，90)中的一个来产生总位移值。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括根据所述总位移值确定所述变速器输出要求并根据所述总位移值限制所述变速器的输出。

10.一种机器(10)，包括：

动力源(28)，其能够产生动力输出；

至少一个牵引装置(14)，其能够推进所述机器；

操作员站(12)，其能够接收来自操作员的输入，所述输入表示希望的机器运动；以及

根据权利要求1至6中的任意一项所述的无级变速器。