[发明专利]工作长度增加的折叠超声端部执行器

权利要求书

1.一种用于超声外科器械的端部执行器，所述端部执行器包括：

主体，所述主体沿着纵向轴线延伸并包括近端和远端，所述主体的近端能够与超声换能器连接，所述超声换能器能够以预定频率产生振动；以及

折叠元件，所述折叠元件包括在波节和波腹之间的预定区域与所述主体的远端连接的第一末端，所述折叠元件沿着所述纵向轴线从所述主体的远端延伸到所述主体的近端，所述折叠元件包括第二自由声学末端，所述主体的远侧部分和所述折叠元件限定平行声学路径。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述主体被构造为管状构件，所述折叠元件被构造为实心构件。

3.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述主体包括狭槽，以容纳所述折叠元件。

4.根据权利要求1所述的端部执行器，包括与所述折叠元件可操作地连接的夹臂。

5.根据权利要求4所述的端部执行器，包括与所述夹臂连接的组织垫。

6.根据权利要求4所述的端部执行器，其中所述夹臂能够对所述主体施加预定的力分布，其中所述力与所述主体的工作长度的位移分布成反比。

7.根据权利要求6所述的端部执行器，其中所述夹臂被构造为片簧。

8.根据权利要求6所述的端部执行器，其中所述夹臂包括与第一铰接夹臂构件和第二铰接夹臂构件可操作地连接的弹簧。

9.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述折叠元件能够沿着所述纵向轴线延伸。

10.根据权利要求9所述的端部执行器，其中能够延伸的所述折叠元件能够沿着所述纵向轴线可滑动地运动。

11.根据权利要求9所述的端部执行器，其中能够延伸的所述折叠元件能够绕位于所述主体的远端的枢转轴线可旋转地运动。

12.根据权利要求1所述的端部执行器，其中插入的所述折叠元件形成为钩。

13.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述主体的远端位于波节附近；以及

其中所述折叠元件的声学远端位于波腹附近。

14.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述主体的远端基本上与位于波节和波腹之间的第一位移区域重合；以及

其中所述折叠元件的声学远端基本上与位于波节和波腹之间的第二位移区域重合。

15.一种外科器械，包括：

换能器，所述换能器能够沿着纵向轴线以预定频率产生振动；

超声端部执行器，所述超声端部执行器沿着所述纵向轴线延伸并与所述换能器连接，其中所述超声端部执行器包括：

主体，所述主体沿着纵向轴线延伸并包括近端和远端，所述主体的近端能够与超声换能器连接，所述超声换能器能够以预定频率产生振动；以及

折叠元件，所述折叠元件包括在波节和波腹之间的预定区域与所述主体的远端连接的第一末端，所述折叠元件沿着所述纵向轴线从所述主体的远端延伸至所述主体的近端，所述折叠元件包括第二自由声学末端，所述主体的远侧部分和所述折叠元件限定平行声学路径。

16.根据权利要求15所述的外科器械，包括与所述折叠元件可操作地连接的夹臂。

17.一种用于超声外科器械的端部执行器，所述端部执行器包括：

主体，所述主体沿着纵向轴线延伸并包括近端和远端，所述主体的近端能够与超声换能器连接，所述超声换能器能够以预定频率产生振动；以及

折叠元件，所述折叠元件包括在波节和波腹之间的预定区域与所述主体的远端连接的第一末端，所述折叠元件沿着所述纵向轴线从所述主体的远端延伸至所述主体的近端，所述折叠元件包括第二自由声学末端，所述主体的远侧部分和所述折叠元件限定平行声学路径，所述折叠元件包括形成在所述主体的横向部分上的密封边缘；以及

夹臂，所述夹臂与所述折叠元件可操作地连接。

18.根据权利要求17所述的端部执行器，包括与所述夹臂连接的组织垫。

19.根据权利要求18所述的端部执行器，其中所述夹臂能够在所述组织垫和所述密封边缘之间施加预定力。

20.根据权利要求17所述的端部执行器，其中所述主体能够在第一密封边缘和第二密封边缘之间容纳刀。