[发明专利]用于控制或调节真空吸尘器的电机功率的设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制或调节真空吸尘器的电机功率的设备，该真空吸尘器至少具有电机、除尘设备和吸嘴，该设备具有用于控制或调节电机功率的配置(在下文中简称为调节设备)和用于检测吸嘴区域内的负压的第一传感器。

背景技术

这种用于控制或调节真空吸尘器的电机功率的设备是众所周知的，并且通常用于圆筒型真空吸尘器。特别地，如果所检测的推力变得太大，也即是说，用于在将被吸尘的地板上推或拉地板吸嘴或吸嘴(如缝隙吸嘴等)所需的力变得太大时，所述设备用于减小电机功率。这种情况可能发生在如当地板吸嘴从坚硬的地板移动至非常柔软的地毯上时。因为柔软的材料特性，因此较少的空气从外部进入地板吸嘴，从而导致所述地板吸嘴中散布的负压上升。负压的上升导致推力相应地上升。

现有技术包括各种用于再次减少推力的方法，例如，一种解决方法包括减小电机功率。例如，其它解决方法规定地板吸嘴上升以使更多的空气能够流入，或者规定开启辅助空气通道以减小负压。

当使用这种类型的真空吸尘器时，一些物体可被真空吸尘器吸起，而阻塞真空吸尘器并且因此使真空吸尘器不能继续使用。用户首先必须从吸嘴或地板吸嘴上将该物体移除，这是困难和费力的。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是提出一类设备以使它们提高操作者的便利，特别是当物品阻塞吸嘴时，并且更易将阻塞物从吸嘴处移除。

在上文所述的装置情况下，该目的被如下实现：将调节设备设计为如果负压的上升率超出预定值那么将电机关闭一段预定的时间。

也即是说，调节设备监控负压的变化，并且当发生非常快速的负压上升时，例如在0.1秒内上升100hPa的范围时，得出吸嘴(如地板吸嘴等)已经突然被阻塞的结论，并且将电机关闭一段短的时间。因为电机被关闭，因此已经被真空吸尘器吸起的物品被再次通过吸嘴释放，或者所述物品至少可非常容易地被使用者移除。

在预定时间段过去之后，电机被正常重启，并且设备以正常的控制或调节模式工作。

该设备的优点是在无需提供额外技术措施的情况下提高了操作者的便利。因为用于检测负压的传感器已经因为其它目的而非常普遍存在，因此只需相应地将调节算法添加至调节设备。

在优选的实施方式中，调节设备具有微分单元，其用于对来自于传感器的信号相对于时间进行微分。

该方案具有这样的优点，即，能够非常有效和准确地判断负压的上升率。

优选地，调节设备具有比较单元，其被提供有来自于微分单元的输出信号和预定的比较值。

在该设备的辅助下，将来自于微分单元的作为上升率度量的确定值与预定的比较值进行比较。

在优选的实施方式中，传感器是以模拟压力传感器的形式被提供的。

这具有成本方面的优势，因为模拟压力传感器是具有低复杂性的元件，因此是合适的。

在优选的实施方式中，第一传感器与调节设备形成第一控制环路，以根据来自于该传感器的信号使负压保持为低于预定值，并且因此使推力保持低于预定值。

这具有这样的优点，即，负压的检测可被额外地用于调节推力，也即是说，使所述推力低于预定的最大推力值。因为负压与推力成正比，因此所检测的负压可被用于得出与推力有关的结论。因此，不必提供任何更复杂的额外的测力传感器，例如，应变计的形式的测力传感器。

在优选的实施方式中，提供用于检测容积气流的第二传感器，第二传感器与调节装置形成第二控制环路，以根据来自于第二传感器的信号使容积气流保持在预定容积气流值，并且提供控制环路选择设备，其根据来自于两个传感器的信号激活两个控制环路中的一个。

也即是说，根据本发明所述的电机功率调节设备具有两个非同时作用的控制环路。相反地，控制环路选择设备选择两个控制环路中的一个以用于调节电机功率，尤其是根据由两个传感器提供的值进行选择。例如，如果第一传感器发出超出预定值的推力信号时，控制环路选择设备从执行容积气流调节的控制环路切换到执行推力调节的另一控制环路。该控制环路保持启用状态，直到控制环路选择设备接收到来自于第一传感器的信号表面表明推力已经再次下降至预定最大值以下。

这样不仅有利于改善吸尘结果，还改善了操作员的便利。

在优选的实施方式中，调节设备被设计为使电机仅在由第一传感器检测到的负压超出预定值时关闭。

这种方式的优点是，在尽管已经识别了负压的快速上升、但是还未达到特定的负压值的某些情况下，可避免关闭操作。例如，这些情况可发生在吸嘴从非常坚硬的地板移动至非常柔软的地板上时。在该情况下，负压的上升是非常大的，但是，因为吸嘴不会被阻塞，所以负压将不会达到预定值。