[发明专利]双材料成型用注塑成型机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及下述的双材料成型用注塑成型机：从两组注射单元分别向由可动装模板的模具、固定装模板的模具和设置于两装模板之间的旋转装模板的两侧面的模具形成的两个型腔注射不同种类的树脂，使旋转装模板旋转180度进行二层注射，将两种材料一体成型，尤其是涉及设置有容易控制可动装模板和旋转装模板的移动速度的移动单元、和容易控制旋转装模板的旋转速度的旋转单元的双材料成型用注塑成型机及移动速度、旋转速度的控制方法。

背景技术

通过注塑成型机获得不同材质、不同色彩的成型品的成型方法的一例，有下述方法：使一种树脂材料在一次侧模具内注塑成型，将该一次成型品放入二次侧的模具，在该二次侧的型腔和一次成型品的间隙中使另一种树脂材料注塑成型，而且有各种的双材料成型用注塑成型装置的提案(参照专利文献1及2)，

对于这种成型装置，对专利文献1所示的现有例进行说明：其提供一种双材料成型用注塑成型机，从两组注射单元向由可动盘的模具、固定盘的模具和设置于两盘之间的旋转盘的两侧面的模具形成的两个型腔的内一次侧注塑成型一种树脂材料，使旋转盘旋转180度，向二次侧的型腔注射另一种树脂材料，使两种材料一体成型，其中，旋转盘的移动是通过固有的液压缸进行，可动盘的开闭是通过贯通可动盘、旋转盘、固定盘而设置的系杆的端部的柱塞(ram)和固定设置于固定盘的气缸构成的液压缸进行，旋转盘的旋转是通过不特定的旋转驱动单元进行。另外，将可动盘、旋转盘、固定盘闭模后的合模，通过由内置于固定盘的大径的液压缸和可在该液压缸内滑动的柱塞构成的合模液压缸进行，但该大径的柱塞具有可与系杆离合的功能。

该注塑成型机的成型作用为，用固有的液压缸使旋转盘靠近固定盘侧，通过设于系杆的端部和固定盘之间的液压缸使可动盘移动到固定盘侧，进行闭模，通过所述合模液压缸使可动盘、旋转盘一起合模并使液压油升压，从一个注射单元向一次侧的型腔注塑成型一种树脂材料，使旋转盘反转180度，再次使可动盘、旋转盘一起合模，从另一注射单元向二次侧的型腔注射另一种树脂材料，使两种材料一体成型。

另外，专利文献2所示的现有例的多材质注塑成型机为使用由固定模、可动模、在固定模和可动模之间转动的转动模构成的模具而制成多材质成型品的成型机，其由如下部件构成：向所述固定模注射熔融材料的第一注射装置、向所述可动模注射熔融材料的第二注射装置、使所述转动模转动自如且向可动模侧移动自如地将其支承于固定盘的转动模支承装置、以及隔着所述转动模而使固定模和可动模压缩合模的压缩单元。

该注塑成型机的成型作用与专利文献1的注塑成型机几乎相同。

专利文献1：日本特公平3-51207号公报(第1图)

专利文献2：日本特开2006-168223号公报(图1)

但是，专利文献1的现有例中，用液压缸进行可动盘、旋转盘的模开闭，但是模盘重量大，因此难以进行与工作中的液压油的温度变化对应的精度高的速度、位置的控制，高速进行模开闭时，可能会使模具损坏。另外，用共用液压泵的液压系统使可动盘的模开闭和旋转盘的模开闭平行动作时，向各模开闭用液压缸供给的液压油的流量不稳定，可能导致动作不平稳，因此，液压缸进行的模开闭动作的高速化不容易实现。对于旋转盘的旋转驱动单元未言及，但是，旋转盘也是重量大，旋转力矩也大，因此，使用液压缸或液压电动机时存在与上述同样的问题。

另外，在专利文献2的现有例中，与专利文献1的现有例一样，用于模移动的驱动单元是使用了液压缸的驱动装置，而且代替液压驱动也可以使用伺服电动机和滚珠丝杠的直线移动单元、旋转单元，但是在实施方式的说明中为液压驱动。另外，使转动模转动自如且向可动模侧移动自如地将其支承于从固定盘伸出的部件上，但由于是悬臂部件，不是具有充分刚性的结构，因此，难以不挠曲、高精度地支承重量大的转动模。由于在原有的成型机的固定盘和可动盘的行程间追加了旋转盘，因此，相对于横向宽度大的旋转模的旋转动作，难以得到可动盘及旋转盘的充分的移动行程。另外，支承转动模的从固定盘延伸的部件为上下分体，必须上下分别安装于固定盘，难以使上下的旋转中心轴同心，在转动模旋转时可能产生轴承部的粘着、磨损等不良情况。另外，为了减轻旋转模具的重量而将两侧模具和模具旋转轴制成一体结构，因此不易进行模具的更换。

发明内容

本发明是针对上述课题而开发的，其目的在于提供一种模盘驱动单元，其即使在使可用标准的模具更换的旋转模盘、可动盘、旋转盘的模开闭高速动作时，也可高精度且稳定地进行工作运转。