[发明专利]交流电动机的控制装置

权利要求书

1.一种交流电动机的控制装置，包括：

逆变器，该逆变器与直流电源相连接，向交流电动机输出任意频率、任意电压的三相交流；

电流检测器，该电流检测器检测出所述交流电动机的电流；以及，

电压指令/PWM信号生成部，该电压指令/PWM信号生成部基于来自所述电流检测器的信号计算所述逆变器的输出电压指令，并基于所述输出电压指令生成用于控制所述逆变器内具备的开关元件的脉宽调制信号，其特征在于，

包括电动机电流不平衡补偿部，该电动机电流不平衡补偿部基于所述电流检测器检测出的电流生成电动机电流不平衡补偿量，

所述电压指令/PWM信号生成部根据所述逆变器的运转状态，基于所述电动机电流不平衡补偿量直接或间接地调整所述脉宽调制信号。

2.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述逆变器是三相逆变器，

所述电动机电流不平衡补偿部基于所述交流电动机的三相的电流，分别生成该相的所述电动机电流不平衡补偿量，

根据所述电动机电流不平衡补偿量，直接或间接地调整该相的所述脉宽调制信号。

3.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述逆变器是三相逆变器，

所述电动机电流不平衡补偿部基于所述交流电动机的电流中至少任意两相的电流，生成该相的所述电动机电流不平衡补偿量，

根据所述电动机电流不平衡补偿量，直接或间接地调整该相的所述脉宽调制信号，

基于所述两相的电动机电流不平衡补偿量，计算剩下一相的电动机电流不平衡补偿量，

直接或间接地调整该剩下一相的所述脉宽调制信号。

4.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述逆变器是三相逆变器，

所述电动机电流不平衡补偿部基于所述交流电动机的电流中至少任意两相的电流，生成该相的所述电动机电流不平衡补偿量，

根据所述电动机电流不平衡补偿量，直接或间接地调整该相的所述脉宽调制信号，

使剩下一相的电动机电流不平衡补偿量为零。

5.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述逆变器是三相逆变器，

所述电动机电流不平衡补偿部基于所述交流电动机的三相的电流，生成成为该相的所述电动机电流不平衡补偿量的基本的量，

从成为三相的所述电动机电流不平衡补偿量的基本的量中分别减去由成为三相的所述电动机电流不平衡补偿量的基本的量的和所构成的量，将所得到的量作为该相的所述电动机电流不平衡补偿量，

根据所述电动机电流不平衡补偿量，直接或间接地调整该相的所述脉宽调制信号。

6.如权利要求1至5的任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述电压指令/PWM信号生成部基于所述电动机电流不平衡补偿量，调整所述输出电压指令。

7.如权利要求1至5的任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

与所述逆变器的脉冲模式的状态、逆变器输出频率、调制比中的任一项相关地决定是否根据所述电动机电流不平衡补偿量直接或间接地调整所述脉宽调制信号、或者调整的程度。

8.如权利要求1至5的任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述电动机电流不平衡补偿量在所述逆变器的所述脉冲模式以同步脉冲模式或单脉冲模式进行运转的情况下起作用。

9.如权利要求1至5的任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

将来自所述电流检测器的电流检测值分别分解成由与所述逆变器的输出电压的频率同步旋转的d轴和q轴构成的正交二轴坐标上的d轴电流和q轴电流，使得所述d轴电流和所述q轴电流与各自的指令值一致，在具有调整向所述交流电动机施加的电压的大小的电流控制系统的情况下，所述电动机电流不平衡补偿量与所述电流控制系统的状态相关地调整作用程度。

10.如权利要求1至5的任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

将包含所述电动机电流不平衡补偿部的电动机电流不平衡补偿系统的响应与所述逆变器的所述电流控制系统的响应设定为不一致。