[发明专利]电梯系统及该电梯系统使用的平层位置检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯系统，尤其涉及电梯的轿厢的平层位置的检测及平层控制的技术。

背景技术

以往，关于使电梯的轿厢准确停靠在各个楼层的层站的技术提出了各种方案。

例如，作为现有技术提出了下述方案(参照专利文献1)，把电梯的层站高度作为基准，在井道壁面上安装检测板，利用设于轿厢的检测器检测该检测板，由此以所述检测板的绝对位置为基准来校正轿厢位置。

在专利文献1中记述了如下效果，由于以检测板的绝对位置为基准来校正轿厢位置，因而当在悬挂轿厢的主绳索和卷绕有该主绳索的驱动绳轮之间产生打滑时，也能够准确地校正轿厢位置。即，即使主绳索(轿厢)的移动量与检测驱动绳轮的旋转角度的编码器的输出不对应，也能够通过上述校正来实现良好的平层精度。

但是，在专利文献1记述的方案中，如果检测板的绝对位置不准确，则存在不能高精度地进行轿厢位置的校正的问题。即，在检测板未能准确地配置在正规的安装位置的情况下，将导致检测板的安装误差直接表现为平层误差(目的地楼层的层站地板面与轿厢地板面的阶梯差)。因此，在安装电梯时，技术人员必须将检测板高精度地安装在以各个楼层的层站地板面(层站地坎的上面)为基准设定的正规安装位置上。

另外，技术人员必须在形成于轿厢和井道壁面之间的狭小空间中，将检测板上下移动着来进行定位，并将检测板固定在井道壁面等井道固定体上。因此，检测板的位置调整作业及固定作业需要很多时间和劳力。

另外，作为其他现有技术还提出了下述方案(例如参照专利文献2)，预先测定所述检测板的安装误差(例如检测板的中心位置与轿厢的实际平层位置之间的差分距离数据)，还考虑该安装误差来校正当前的轿厢位置。

根据这种结构，检测板的安装误差不会直接表现为平层误差，因而不需要高精度地安装检测板。因此，不会使平层精度变差，能够减轻技术人员安装检测板时的负担。

专利文献1：日本特开2005-126185号公报

专利文献2：日本特开2004-51311号公报

但是，在专利文献2记述的方案中，技术人员在安装电梯时需要进行准确测定检测板的安装误差的作业。尤其在电梯被设置在高层建筑物中时，检测安装位置的检测板的数量较多，存在进行上述测定的技术人员的作业负担极重的问题。并且，在高层建筑物等中，在一个建筑物中运行多台电梯的情况也不少，在这种情况下，需要对每台电梯进行上述测定作业。

另外，虽然检测板的安装误差的测定是由专门的技术人员进行，但由于是人工作业，因而还存在不能避免测定失误的产生的问题。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯系统及该电梯系统使用的平层位置检测装置，能够提高电梯的轿厢的平层精度，而且能够大大减轻在安装电梯时所需要的技术人员的负担。

本发明的平层位置检测装置是用于检测电梯的轿厢的平层位置的平层位置检测装置，具有：轿厢地坎，其设于轿厢，引导轿厢门的移动方向；层站地坎，其设于层站以引导电梯层站门的移动方向，并沿其长度方向形成有预定的贯通孔；发光装置及受光装置，其设于轿厢，并被配置成在平面视图中将层站地坎夹在中间而相对；以及平层位置检测单元，其根据受光装置的受光状态来检测轿厢的平层位置，在轿厢地坎的上表面和层站地坎的上表面被配置在相同高度时，从发光装置射出的光线通过层站地坎的贯通孔，被受光装置接收。

本发明的电梯系统是使用了上述平层位置检测装置的电梯系统，具有：检测板，其与各个层站对应地设在井道固定体上；板检测单元，其设于轿厢，用于在轿厢被配置在预定的高度时检测检测板；轿厢位置检测器，其检测与轿厢的移动位移对应的轿厢位置数据；检测板安装误差计算部，其根据在板检测单元检测到检测板时由轿厢位置检测器检测到的轿厢位置数据、和在从发光装置射出的光线通过层站地坎的贯通孔被受光装置接收时由轿厢位置检测器检测到的轿厢位置数据，计算检测板的安装误差；存储部，其将由检测板安装误差计算部计算出的检测板的安装误差与该检测板对应的层站相关联地进行存储；以及平层校正部，其在使轿厢行进到目的地楼层的层站的平层位置时，根据存储在存储部中的检测板的安装误差来校正平层位置，使得平层时的轿厢地坎的上表面高度与设于目的地楼层的层站的层站地坎的上表面高度一致。

根据本发明，能够提高电梯的轿厢的平层精度，而且能够大大减轻在安装电梯时所需要的技术人员的负担。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。

图2是表示图1所示的电梯系统的平层状态的主要部分侧视图。

图3是图1所示的电梯系统的主要部分立体图。