[发明专利]导航引导

权利要求书

1.一种用于在显示器上显示包括在图像堆栈中的图像的系统(200)，所述系统包括：

-路径单元(210)，其用于更新路径数据以确定用于对包括在所述图像堆栈中的下一图像中的下一管腔进行指示的管腔指示符的下一位置，其中，更新所述路径数据基于用于对包括在所述图像堆栈中的当前图像中的当前管腔进行指示的管腔指示符的当前位置；

-输入单元(220)，其用于接收用户输入以从所述图像堆栈中选择下一图像；

-图像单元(230)，其用于基于所述用户输入，从所述图像堆栈中选择用于在所述显示器上显示的所述下一图像；以及

-指示符单元(240)，其用于基于所述路径数据和所述用户输入确定所述管腔指示符的所述下一位置；

其中，用于从所述图像堆栈中选择所述下一图像的所述用户输入包括用于上下直观导航所述图像堆栈的输入。

2.根据权利要求1所述的系统(200)，其中，所述管腔指示符的所述下一位置还基于定位于所述管腔内侧的预定引导线。

3.根据权利要求2所述的系统(200)，还包括轮廓单元(225)，其用于显示所述预定引导线的轮廓以及用于显示所述引导线的轮廓上的补充管腔指示符。

4.根据权利要求1所述的系统(200)，其中，用于从所述图像堆栈中选择所述下一图像的所述用户输入还包括，用于独立于所述下一图像地选择所述管腔指示符的所述下一位置的输入。

5.根据权利要求1所述的系统(200)，其用于仿真结肠镜，所述系统还包括用于基于对俯卧和仰卧图像数据进行配准来计算所述图像的俯卧-仰卧单元(250)。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述用户输入由用于在所述显示器上显示的指针可视化。

7.一种用于在显示器上显示包括在图像堆栈中的图像的方法(500)，所述方法包括：

-路径步骤(510)，其用于更新路径数据以确定用于对包括在所述图像堆栈中的下一图像中的下一管腔进行指示的管腔指示符的下一位置，其中，更新所述路径数据基于用于对包括在所述图像堆栈中的当前图像中的当前管腔进行指示的管腔指示符的当前位置；

-输入步骤(520)，其用于接收用户输入以从所述图像堆栈中选择下一图像；

-图像步骤(530)，其用于基于所述用户输入，从所述图像堆栈中选择用于在所述显示器上显示的所述下一图像；以及

-指示符步骤(540)，其用于基于所述路径数据和所述用户输入确定所述管腔指示符的所述下一位置；

其中，用于从所述图像堆栈中选择所述下一图像的所述用户输入包括用于上下直观导航所述图像堆栈的输入。

8.一种包括如在权利要求1中所述的系统(200)的图像采集装置(600)。

9.一种包括如在权利要求1中所述的系统(200)的工作站(700)。

10.一种要由计算机布置进行装载的计算机程序产品，包括用于在显示器上显示包括在图像堆栈中的图像的指令，所述计算机布置包括处理单元和存储器，在被加载之后，所述计算机程序产品为所述处理单元提供执行如下任务的性能：

-更新路径数据以确定用于对包括在所述图像堆栈中的下一图像中的下一管腔进行指示的管腔指示符的下一位置，其中，更新所述路径数据基于用于对包括在所述图像堆栈中的当前图像中的当前管腔进行指示的管腔指示符的当前位置；

-接收用户输入以从所述图像堆栈中选择下一图像；

-基于所述用户输入，从所述图像堆栈中选择用于在所述显示器上显示的所述下一图像；以及

-基于所述路径数据和所述用户输入确定所述管腔指示符的所述下一位置；

其中，用于从所述图像堆栈中选择所述下一图像的所述用户输入包括用于上下直观导航所述图像堆栈的输入。