[发明专利]用于估算体腔内物体大小的装置、系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种体内(in-vivo)装置及方法，例如用于体内管腔的成像；本发明尤其涉及一种在体内系统中估算体内物体大小的方法及装置。

背景技术

已知的装置有助于提供体内传感，例如成像或pH传感。自主式体内传感装置，例如可口服或可消化的胶囊或者其他装置，可以穿过体腔移动，并随着移动进行传感。自主式体内传感装置例如成像装置可以包括例如，用于从诸如胃肠(GI)道的体腔或管腔内部获得图像的成像器。例如，成像器可以和光学系统连接，或者有选择性地与发射器及天线连接。这些设备有的采用无线连接来传送图像数据。

存在用于估算在体腔内成像的物体的大小的不同方法，例如，Horn等人的PCT公布文本WO2007/074462描述的，其属于一种用于确定在体腔中的物体大小的方法。Horn等人教导了基于例如体腔内的辐射源发射的激光束的计算体腔内物体大小的方法。激光束在图像上生成光斑，如果光斑位于图像中的目标物体上或位于图像中的目标物体附近，就可以计算或估算到物体的距离和物体的大小。但是，在光斑不在目标物体附近的情况下，尺寸的计算可能不准确。

发明内容

本发明介绍了一种用于确定体腔内物体大小的方法。根据一些实施方式，本方法可以用于补充本领域中的已知方法。

本发明装置及方法的一个实施方式可使体内图像里所见物体的大小的估算或确定称为可能，该体内图像来自于体腔或内腔(例如胃肠(GI)道)之中。根据本发明的一个实施方式，根据一定运算法则，对图像进行计算，从而把图像中的物体的真实大小(或者距图像或距胶囊的距离)的估算显示到观测器上。

根据本发明的一个实施方式可提供，在体内成像装置中，至少一个成像器、一个或更多个用于给成像器提供照明的照射源、一个或更多个在体腔内发射例如准直光束或激光束的辐射源、以及基于一个或更多个图像照明参数计算例如计算体腔内物体的大小或物体距体内成像装置的距离的处理器。

根据本发明的一个实施方式，提供了一种控制器以有选择性地激活辐射源。

根据本发明的一个实施方式，提供了一种体内装置，包括在体腔内产生光束的辐射源、照射体腔的照射源、对体腔成像的成像器、以及处理器。处理器可以接收体腔的图像，该图像包括光束光斑和物体，处理器也可以从图像选定与光束光斑相关的第一像素。处理器可以进一步从图像选定与物体相关的第二像素。处理器可以进一步对选定的像素计算图像照明参数值，并基于图像照明参数值估算体内成像装置与物体之间的距离。

根据本发明的一个实施方式的方法，可以包括以下步骤：发射光，例如从体内成像装置的光学圆盖的后面有选择性的发射激光束；从成像装置接收体内图像(图像包括光束光斑)；估算从光束光斑到成像装置的距离；从图像选定与光束光斑相关的像素；从图像选定与指定物体相关的像素；计算像素的图像照明参数值；以及基于图像照明参数值估算物体距成像装置的距离。

根据本发明的一个实施方式的方法，可以包括以下步骤：校准装置参数，并使用校准的参数细化估算的物体距成像装置的距离。根据本发明的一个实施方式的方法，可以包括以下步骤：计算描述图像中物体的像素的数量，并计算物体的估算大小。

根据本发明的一个实施方式的方法，可以包括以下步骤：建立物体模型图，例如三维模型图，并把模型图呈现给使用者。

附图说明

通过下面结合附图的详细说明将更充分地理解和领会本发明。

图1为示出了根据本发明的一个实施方式的体内成像系统的示意图；

图2A为示出了根据本发明的一个实施方式的体内成像装置的示意图；

图2B示出了根据本发明的一个实施方式的体内成像装置捕捉的一组图像；

图2C示出了一个曲线图示例，示出照明参数作为病态物体距体内成像装置的距离的函数；

图3A为示出了根据本发明的一个实施方式的辐射源单元的侧视图；

图3B为示出了根据本发明的一个实施方式的阻断元件的俯视图；

图4为示出了根据本发明的一个实施方式的方法的流程图；

图5A示出了在体内成像装置捕捉的图像中显示的病变的示例；

图5B示出了映射的病变并呈现给使用者的示例；

图5C示出了在病变上添加平面参照尺(surface reference ruler)并呈现给使用者的示例；

图5D示出了在病变上添加栅格并呈现给使用者的示例；

图5E示出了在病变上添加直径参照尺(diameter reference ruler)并呈现给使用者的示例；