[发明专利]拾音装置、拾音方法、拾音程序以及集成电路

说明书

技术领域

本发明涉及拾音装置、拾音方法、拾音程序以及集成电路，具体而言，涉及用多个传声器来生成多频道信号的拾音装置、拾音方法、拾音程序以及集成电路。

背景技术

以往，在电视会议系统等音响系统中，采用了用多个传声器来生成用于在发送目的地再现发送源的声音源(例如讲话者等)的位置(实现声像定位(sound image localization))的多个频道的信号(多频道信号)的拾音装置。

在这样的拾音装置中，对应于各频道设置着多个传声器。另外，多个传声器被固定设置为，在指向性主轴朝向与所对应的频道相应的方向的状态下，集中于一处。由此，上述拾音装置可以将各拾音信号作为实现声像定位的多频道信号来生成。所生成的多频道信号，经由通信网被发送到发送目的地的多个扬声器。由此，多频道的声音能在发送目的地重放，从而作为发送源的讲话者的位置能在发送目的地得到再现。

然而，为了生成实现声像定位的多频道信号，必需将多个传声器在指向性主轴朝向与所对应的频道相应的方向的状态下，固定地设置。因此，若使用上述拾音装置，讲话者则不能自由改变多个传声器的设置位置。

于是，为了解决上述技术问题，例如在专利文献1等中，图14及图15所示的拾音装置9得到提案。图14是表示设置在发送源的电视会议系统的装置构成的一部分的图。图15是表示设置在发送源的电视会议系统的详细电路构成的图。在图14及图15的例中，假定将R频道信号和L频道信号作为多频道信号来生成，并且在发送目的地能够实现立体声重放。

传声器90-1被设置于桌子3之上，并被放置于讲话者2-1的前方附近。传声器90-2被设置于桌子3之上，并被放置于讲话者2-2的前方附近。显示器4是用于显示用发送目的地的摄像机5a拍摄到的影像的装置，被设置于讲话者2-1及2-2的前方。发送目的地的影像经由通信网7被输入到显示器4。摄像机5是用于拍摄发送源的讲话者2-1及2-2的装置，被设置在显示器4的上部。发送源的影像经由通信网7被发送到发送目的地的显示器4a。扬声器6-1及6-2是用于重放从发送目的地的拾音装置9a经由通信网7而输入的L频道信号(Lch)及R频道信号(Rch)的装置，分别被设置于显示器4的两侧。未图示的发送目的地的扬声器6a-1被设置于对发送目的地的讲话者而言是左侧前方的位置，发送目的地的扬声器6a-2被设置于对发送目的地的讲话者而言是右侧前方的位置。

拾音装置9被设置在发送源，拾音装置9a被设置在发送目的地。由于拾音装置9a的电路构成与拾音装置9相同，因而在此省略其说明。拾音装置9由传声器90-1及90-2、传声器位置测定单元91、系数计算单元92、传声器检测单元93及信号计算单元94构成。以下，具体说明拾音装置9的各构成要素。

传声器位置测定单元91将测定信号输出到扬声器6-1及6-2。其后，传声器位置测定单元91将从输出测定信号开始至该测定信号被传声器90-1及90-2拾音为止的时间作为延迟时间算出。传声器位置测定单元91用所算出的延迟时间来测定传声器90-1及90-2的现在位置。在图14的例中，由于传声器90-1被设置于对显示器4而言是右侧的位置，因而该右侧的位置被测定为传声器90-1的现在位置。另外，由于传声器90-2被设置于对显示器4而言是左侧的位置，所以该左侧的位置被测定为传声器90-2的现在位置。其中，每当传声器90-1及90-2移动，传声器位置测定单元91便测定它们的现在位置，以使讲话者能够自由移动传声器90-1及90-2。

系数计算单元92基于所测定出的传声器90-1及90-2的现在位置，来算出对R频道信号分配的电平与对L频道信号分配的电平之间的比(系数比)，从而生成实现声像定位的多频道信号。在图14的例中，所测定到的传声器90-1的现在位置为对显示器4而言是右侧的位置。因而，系数计算单元92对于传声器90-1，例如将(R频道信号∶L频道信号)＝(1∶0)作为系数比算出。另一方面，所测定到的传声器90-2的现在位置为对显示器4而言是左侧的位置。因而，系数计算单元92对于传声器90-2，例如将(R频道信号∶L频道信号)＝(0∶1)作为系数比算出。