[发明专利]真空发生装置以及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操纵真空发生装置的方法，该真空发生装置具有喷射装置，该喷射装置的入口与空气供应管路相连接并且该喷射装置的吸入侧和与吸入夹具相连接的吸入管路相连接，并且该真空发生装置具有用作检测存在于吸入管路中的负压的压力检测装置，其中，由此调节存在于吸入管路中的负压，以使得当负压达到上切换值时，断开入口的空气供应，并且当负压下降到下切换值时，重新接通直到达到上切换值。

此外，本发明还涉及一种真空发生装置，该真空发生装置带有喷射装置，该喷射装置具有与空气供应管路相连接的入口并且具有吸入开口，吸入管路联接到该吸入开口处，该吸入管路与吸入夹具相连接或可连接，此外带有用作检测存在于吸入管路中的负压的压力检测装置，以及带有电动的调节装置这样调节存在于吸入管路中的负压，使得当所建立的负压达到上切换值时，断开入口的空气供应，并且当负压下降到下切换值时，重新接通直到达到上切换值。

背景技术

从文件DE 102004031924B4中得知这类真空发生装置以及所提及类型的适合于其运行的方法。真空发生装置包括喷射装置，该喷射装置的入口通过空气供应管路可与压缩空气源连接，用于在限定吸入侧的吸入开口处产生负压。负压还施加在相联接的吸入管路处，该吸入管路可与吸入夹具连接，通过该吸入夹具借助于负压允许保持并且输送要处理(handhaben)的物体。

为使压缩空气消耗最小化，当在吸入管路中存在依赖于情况地预设的负压时，可关闭空气供应管路，该负压所处的状态为，可靠地保持物体。但是由于不可避免的泄露，当负压下降到已经预设的下切换值时，再次接通空气供应。如果紧接着再次达到上切换值，重新断开空气供应，其中可依赖于物体的处理持续时间并且还依赖于在工作循环的期间所产生的泄露的强度而多次重复这种供应。根据文件DE 102004031924B4存在监测装置，该监测装置检测上述的调节过程的数目，由此能够得到如下的推断，即，是否产生变强的泄露并且是否因此在系统中存在故障。此外，可存在监测装置，利用该监测装置可检测抽真空时间，用于实行自我诊断。

这类监测虽然承诺为相当可信赖的，但是对电子评价器的处理器性能提出一定的要求，并且因此需要相对而言成本高昂的硬件。

从文件DE 102004047853A1中得知用于吸入元件的控制装置，该控制装置具有用于产生负压的装置并且包括电子模块，该电子模块与单独的显示和/或操作设备处于有效连接中。此外，电子模块用作监测参数、如抽真空以及换气时间并且传输测量的参数到显示和/或操作设备中。

文件DE 4229834C2描述用于电的处理真空压力信息的方法和装置，其中测量的压力值与存储的压力值相对比并且以此为基础确认错误。

文件US 5,617,898公开了一种流体压力装置的布置，该布置分别具有自己的电动的控制单元，用于减轻联接的顺序器。流体压力装置可具有显示器，用于显示故障。

发明内容

本发明为自身确立的目标为，提出一种措施，该措施利用更少的费用使得真空发生装置的可信赖的功能监测成为可能。

该目的在开头所提及类型的方法上由此而实现，检测在空气供应的断开和空气供应的或者随后的再接通或者随后的再次的断开之间逝去的调节时间并且与至少一个预设的参考时间值相比较，用于根据比较结果产生电子诊断信号。

此外，本发明在开头所提及的类型的真空发生装置上由此而实现，即，调节装置具有调节时间检测件，通过该调节装置可检测在空气供应的断开和空气供应的或者随后的再接通或者再次的断开之间逝去的调节时间，此外，调节装置具有比较件，通过该比较件检测的调节时间可与至少一个存写在存储件中的参考时间值相比较，并且调节装置具有输出件，该输出件根据比较件的比较结果而可输出电子诊断信号。

不仅在方法上而且在尤其根据方法所工作的真空发生装置上监测，持续多久，直到在达到上切换值时断开的空气供应被重新再次接通或，在在此期间的重新的接通之后被再次断开。这种被称作调节时间的时间段是用于此的度量尺度，即，多快地在吸入管路中建立负压，以及因此在联接到喷射装置的吸入侧处的系统区段中的泄露为多高。人们可储存至少一个基于经验值的参考时间值，所检测的调节时间可与该参考时间值相比较，用于此后根据比较结果而产生电子诊断信号，该诊断信号给使用者提供当前的功能状态的指示或直接地甚至安排一项或多项措施，例如视觉的和/或听觉的警告信号的输出，或空气供应转换成持续运行用于避免吸附的物体的所不期望的脱离。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求中得知。