[发明专利]在斜坡或台阶上升降的斜坡升降机

权利要求书

1.一种沿着导轨在斜坡或台阶上升降的斜坡升降机，其具有运输机单元，该运输机单元设计成被所述导轨支承并且沿着所述导轨前进，其中所述运输机单元包括主机架以及第一和第二副机架，其中所述副机架具有至少两个导向轮，所述导向轮沿着所述导轨对所述运输机单元进行引导，并且所述主机架具有主机架导向轮和与驱动装置连接的驱动轮，所述驱动装置使所述运输机单元沿着所述导轨前进，其特征在于，所述第一副机架和所述主机架联接在一起，从而所述第一副机架的所述导向轮和所述主机架的所述轮的运动相对于第一对称平面镜面对称，所述第一对称平面位于所述第一副机架的所述导向轮和所述主机架的所述轮之间。

2.如权利要求1所述的斜坡升降机，其中所述第一副机架具有第一和第二副机架旋转点，所述第一副机架旋转点相对于所述主机架的第一主机架旋转点能够移动地悬挂，从而它能够围绕所述第一主机架旋转点进行局部的圆周运动，并且所述第二副机架旋转点相对于所述主机架的第二主机架旋转点能够移动地悬挂，从而它能够围绕所述第二主机架旋转点进行局部的圆周运动。

3.如权利要求1或2所述的斜坡升降机，其中所述第一副机架和所述主机架能够在相同的第一平面中相对于彼此移动。

4.如权利要求2或3所述的斜坡升降机，其中所述第一和第二副机架旋转点具体表现为第一和第二销，所述第一和第二销能够移动通过在所述主机架中形成的第一和第二凹槽。

5.如权利要求4所述的斜坡升降机，其中所述第一和第二凹槽具有圆切面外形，该圆切面具有从所述主机架的所述第一或第二主机架旋转点出发的半径。

6.如前述权利要求中的一项所述的斜坡升降机，其中所述的第二副机架和所述主机架联接在一起，从而所述第二副机架和所述主机架的运动相对于第二对称平面镜面对称，所述第二对称平面位于所述第二副机架的所述导向轮和所述主机架的所述轮之间。

7.如权利要求6所述的斜坡升降机，其中所述第二副机架具有第三和第四副机架旋转点，所述第三副机架旋转点相对于所述主机架的第三主机架旋转点能够移动地悬挂，从而其能够围绕所述第三主机架旋转点进行局部的圆周运动，并且所述第四副机架旋转点相对于所述主机架的第四主机架旋转点能够移动地悬挂，从而其能够围绕所述第四主机架旋转点进行局部的圆周运动。

8.如权利要求6或7所述的斜坡升降机，其中所述第一和第三主机架旋转点位于相同的第一轴线上，所述第二和第四主机架旋转点位于相同的第二轴线上。

9.如前述权利要求中的一项所述的斜坡升降机，其中所述第一副机架具有运行机构，该运行机构包括至少两个导向轮和轮支承件。

10.如权利要求9所述的斜坡升降机，其中所述轮支承件通过第一轮支承件旋转点和第二轮支承件旋转点与所述第一副机架连接，所述第一轮支承件旋转点相对于所述主机架的第五主机架旋转点能够移动地悬挂，从而其能够围绕所述第五主机架旋转点进行局部的圆周运动，并且所述第二轮支承件旋转点相对于所述主机架的第六主机架旋转点能够移动地悬挂，从而其能够围绕所述第六主机架旋转点进行局部的圆周运动。

11.如权利要求9或10所述的斜坡升降机，其中所述轮支承件能够在相同的第二平面中相对于所述副机架移动。

12.如权利要求11所述的斜坡升降机，其中所述第一和第二平面彼此垂直。

13.如权利要求2或3所述的斜坡升降机，其中所述第一副机架通过所述第一副机架旋转点、第一连接杆和所述第一主机架旋转点并且通过所述第二副机架旋转点、第二连接杆和所述第二主机架旋转点与所述主机架连接，其中所述第一和第二连接杆彼此交叉。

14.如权利要求13所述的斜坡升降机，其中所述第一副机架具有运行机构，该运行机构包括所述至少两个导向轮和轮支承件。

15.如权利要求14所述的斜坡升降机，其中所述轮支承件通过第一轮支承件旋转点和第二轮支承件旋转点与所述第一副机架连接，所述第一轮支承件旋转点相对于所述主机架的第五主机架旋转点能够移动地悬挂，从而其能够围绕所述第五主机架旋转点进行局部的圆周运动，并且所述第二轮支承件旋转点相对于所述主机架的第六主机架旋转点能够移动地悬挂，从而其能够围绕所述第六主机架旋转点进行局部的圆周运动。