[发明专利]基于块的图像稳定

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理，且更特定来说，涉及用于图像俘获应用中的图像稳定的技术。

背景技术

随着成像装置变得更轻且更小，由所述装置俘获的图像更加易于遭受归因于无意中的振动的质量下降。在视频俘获中，振动可能导致视频图像的振动或抖动。在静态图像俘获中，振动可能导致图像的模糊。模糊或振动可使得人类视觉系统难以会聚和集中于图像内所关注的区域或对象。在任一种情况下，降低了视频或图像的观看体验的质量。

图像稳定系统尝试补偿无意中的振动以产生更佳的图像质量。图像稳定系统通常分为三个主要类别：光学图像稳定器(OIS)、机械图像稳定器(MIS)和电子图像稳定器(EIS)。OIS系统采用在图像到达传感器之前对其进行变形的可调整透镜来减少运动的影响。MIS系统稳定整个相机，例如，使用相机的重心、平衡系统和/或相机操作者身体来维持平稳运动。EIS系统采用信号处理算法来更改所俘获的图像。

发明内容

本发明描述用于图像俘获装置的图像稳定技术，例如并入有图像俘获能力的无线通信装置，例如，所谓的“相机电话(camera phone)”或“视频电话”。举例来说，图像俘获装置可利用基于块的图像配准技术来减少图像的模糊。图像俘获装置可俘获两个或两个以上图像且使用本发明中描述的技术来平均化图像。举例来说，图像俘获装置可计算图像中的一者的多个像素块的运动向量。在一些方面中，图像俘获装置可使用块运动向量内插或外插个别像素或像素子块的运动向量。

图像俘获装置可接着通过平均化第一图像的像素中的每一者与第二图像的对应于由多个运动向量指示的位置的像素而平均化第一和第二图像。在移动导致图像的部分在不同方向上移动时，使用多个运动向量来调整像素产生对图像的更佳表示。所述移动的实例包括与相机场景视线相切的旋转，朝向或远离场景的移动，或这些移动的任一组合。图像俘获装置可使用表示图像的特定部分的运动而非整个图像的运动的运动向量来对图像的部分(例如，图像的块或子块)进行平均化。在一些情况下，通过在逐个像素基础上虑及移动，图像配准可更准确。

在一个方面中，一种用于处理数字图像数据的方法包含将所关注的场景的第一图像分割为多个像素块，针对多个块中的每一者计算表示在第一图像的块与所关注的场景的第二图像内的对应像素块之间的偏移的运动向量，基于像素所属的相应块的运动向量平均化第一图像的块的像素中的每一者的像素值与第二图像的对应像素的像素值，以及存储平均像素值。

在另一方面中，一种用于处理数字图像数据的计算机程序产品包含其上具有指令的计算机可读媒体。所述指令包含用于将所关注的场景的第一图像分割为多个像素块的代码，用于针对多个块中的每一者计算表示在第一图像的块与所关注的场景的第二图像内的对应像素块之间的偏移的运动向量的代码，用于基于像素所属的相应块的运动向量平均化第一图像的块的像素中的每一者的像素值与第二图像的对应像素的像素值的代码，以及用于存储平均像素值的代码。

在另一方面中，一种用于处理数字图像数据的设备包含图像处理器以处理图像数据，所述图像处理器包括：块分割器，其用以将所关注的场景的第一图像分割为多个像素块；运动向量模块，其针对多个块中的每一者计算表示在第一图像的块与所关注的场景的第二图像内的对应像素块之间的偏移的运动向量；以及像素平均化模块，其基于像素所属的相应块的运动向量而平均化第一图像的块的像素中的每一者的像素值与第二图像的对应像素的像素值。所述设备还包含存储器以存储平均像素值。

在另一方面中，一种用于处理数字图像数据的设备包含：用于将所关注的场景的第一图像分割为多个像素块的装置，用于针对多个块中的每一者计算表示在第一图像的块与所关注的场景的第二图像内的对应像素块之间的偏移的运动向量的装置，用于基于像素所属的相应块的运动向量而平均化第一图像的块的像素中的每一者的像素值与第二图像的对应像素的像素值的装置，以及用于存储平均像素值的装置。