[发明专利]图像处理装置以及拍摄控制装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，根据与高分辨率化倍率相对应的数量的低分辨率的拍摄图像数据，对拍摄对象进行高分辨率化，并生成高分辨率图像数据，

该图像处理装置的特征在于：

具备，

差分图像生成部，使上述高分辨率图像数据与上述多个拍摄图像数据中的一者进行对位，并将上述高分辨率图像数据变换成与上述拍摄图像数据相同的分辨率，然后乘以点扩散函数，以生成虚拟低分辨率图像数据，并就上述多个拍摄图像数据的各者，进行求取该虚拟低分辨率图像数据与该拍摄图像数据之间的差分的处理，以生成多个差分图像数据，其中，上述点扩散函数根据拍摄该拍摄图像数据时所用的拍摄装置的拍摄模式而获得；

图像更新部，根据上述差分图像生成部生成的上述多个差分图像数据，算出表示上述高分辨率图像数据与上述多个拍摄图像数据之间的误差的评价值，并且在该评价值为预定的阈值以上时，对上述高分辨率图像数据进行更新，以使该评价值减小；

恰当曝光像素判断部，判断上述多个拍摄图像数据的各像素的亮度值是否属于预定的正常范围内；

加权差分图像生成部，就上述多个差分图像数据的各者，对与上述多个拍摄图像数据的一者相对应的一个差分图像数据中的目标像素进行加权处理，以减小上述目标像素给上述评价值带来的作用，其中，上述目标像素位于与上述多个拍摄图像数据的一者中的、被上述恰当曝光像素判断部判断为不属于正常范围内的像素相对应的位置，

上述图像更新部使用由上述加权差分图像生成部施以加权后的上述多个差分图像数据，更新上述高分辨率图像数据。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

上述多个拍摄图像数据中含有以不同拍摄条件拍摄的拍摄图像数据；

具备拍摄图像校正部，上述拍摄图像校正部在上述恰当曝光像素判断部判断了亮度值是否属于预定的正常范围内之后，对各拍摄图像数据的各像素的亮度值进行校正，使得上述一组的拍摄图像数据都能够被视为是以选自上述不同拍摄条件的一个拍摄条件所拍摄的拍摄图像数据。

3.一种图像处理装置，根据与高分辨率化倍率相对应的数量的低分辨率的拍摄图像数据，对拍摄对象进行高分辨率化，以生成高分辨率图像数据，

该图像处理装置的特征在于：

根据多组拍摄图像组来生成上述高分辨率图像数据，其中，与上述高分辨率化倍率相对应的数量的拍摄图像数据被作为一组，

上述拍摄图像组各自中包含的拍摄图像数据是以同一拍摄条件拍摄的拍摄图像数据，

不同的拍摄图像组中包含的拍摄图像数据是以相互不同的拍摄条件拍摄的拍摄图像数据，

具备，

恰当曝光像素判断部，判断上述多组拍摄图像组中包含的各拍摄图像数据的各像素的亮度值是否属于预定的正常范围内；

拍摄图像校正部，在上述恰当曝光像素判断部判断了亮度值是否属于预定的正常范围内之后，对各拍摄图像数据的各像素的亮度值进行校正，使得上述多组拍摄图像组中包含的拍摄图像数据都能够被视为是以选自上述不同拍摄条件的一个拍摄条件所拍摄的拍摄图像数据；

图像合成部，在选自上述多组拍摄图像组的一组拍摄图像组所包含的各拍摄图像数据的像素中，关于被上述恰当曝光像素判断部判断为不属于上述正常范围内的替换对象像素，若其他拍摄图像组中的与上述替换对象像素呈对应的位置上存在有被上述恰当曝光像素判断部判断为属于上述正常范围内的替换候补像素，便将上述替换对象像素的亮度值替换成上述替换候补像素的亮度值，以生成一组合成拍摄图像数据；

差分图像生成部，使上述高分辨率图像数据与上述一组合成拍摄图像数据中包含的一个合成拍摄图像数据进行对位，并将上述高分辨率图像数据变换成与该合成拍摄图像数据相同的分辨率，然后乘以点扩散函数，以生成虚拟低分辨率图像数据，并就上述一组合成拍摄图像数据中包含的各个合成拍摄图像数据，进行通过求取该合成拍摄图像数据与上述生成的虚拟低分辨率图像数据之间的差分来生成差分图像数据的处理，以生成一组差分图像数据，其中，上述点扩散函数根据拍摄上述多个拍摄图像数据时所用的拍摄装置的拍摄模式而获得；

图像更新部，根据由上述差分图像生成部生成的上述一组差分图像数据，算出表示上述高分辨率图像数据与上述一组合成拍摄图像数据之间的误差的评价值，并且在该评价值为预定的阈值以上时，对上述高分辨率图像数据进行更新，以使该评价值减小；

上述恰当曝光像素判断部还判断上述一组合成拍摄图像数据中包含的各合成拍摄图像数据的像素的亮度值是否属于预定的正常范围内，

还具备，

加权差分图像生成部，关于上述一组合成拍摄图像数据中的被上述恰当曝光像素判断部判断为不属于正常范围内的、上述合成拍摄图像数据的像素，为了减少差分图像数据中的与该像素呈对应位置的像素给上述评价值带来的作用，对上述差分图像生成部生成的一组差分图像数据的各像素进行加权，

上述图像更新部使用由上述加权差分图像生成部施以加权后的上述多个差分图像数据，更新上述高分辨率图像数据。