[发明专利]主动保护某一区域防止侵入的系统和方法

权利要求书

1.一种用于针对至少一个侵入者来保护区域的主动保护系统，其包括：

感测单元；

瞄准单元；以及

排放单元，

其中所述感测单元经布置以检测所述区域中的所述至少一个侵入者的存在和位置；

其中所述瞄准单元经布置以根据如所述感测单元检测的所述区域中的所述至少一个侵入者的所述存在和所述位置而将所述排放单元的方向连续瞄准到所述至少一个侵入者身上；且

其中所述排放单元经布置以将装料排放到所述至少一个侵入者身上。

2.根据权利要求1所述的主动保护系统，其中所述区域经界定在至少一个物体周围。

3.根据权利要求2所述的主动保护系统，其中所述感测单元经布置以检测所述至少一个侵入者与所述至少一个物体之间的接触，且其中排放所述装料是相对于由所述感测单元检测到的所述接触来实施。

4.根据权利要求1所述的主动保护系统，其中所述装料是电荷且所述排放单元经布置以通过以下各项中的至少一者来将所述电荷排放到所述至少一个侵入者；利用所述至少一个侵入者与所述至少一个物体之间的接触、距一距离。

5.根据权利要求1所述的主动保护系统，其中所述目标单元、所述感测单元和所述排放单元中的至少一者包括陀螺机构。

6.根据权利要求1所述的主动保护系统，其进一步包括经布置以执行与以下各项中的至少一者相关的计算的处理单元：所述感测单元的操作，所述排放单元的操作，所述至少一个侵入者的位置，与瞄准所述排放单元相关的数据。

7.根据权利要求1所述的主动保护系统，其中所述感测单元包括以下各项中的至少一者：方向传感器；方向与距离传感器；与信号接收器相关的信号发射器；经布置以取样和比较图像的相机；邻近传感器；接触传感器；运动传感器；激光束；机械运动传感器；以及麦克风。

8.根据权利要求1所述的主动保护系统，其中所述感测单元包括至少一个麦克风，且其中所述感测单元经布置以通过利用由所述至少一个麦克风检测到的压力波来检测所述区域中的所述至少一个侵入者的所述存在。

9.根据权利要求8所述的主动保护系统，其中所述感测单元进一步包括验证模块，所述验证模块经布置以使得所述至少一个侵入者能够通过身份证明来防止所述排放单元排放装料，且进一步经布置以验证所述至少一个侵入者的所述身份证明，且其中所述验证模块经布置以利用所述至少一个麦克风来从所述至少一个侵入者接收所述身份证明。

10.根据权利要求1所述的主动保护系统，其中所述感测单元进一步经布置以检测所述区域中的运动。

11.根据权利要求1所述的主动保护系统，其中所述排放单元经布置以循环地操作。

12.根据权利要求1所述的主动保护系统，其中所述感测单元进一步包括验证模块，所述验证模块经布置以使得所述至少一个侵入者能够通过身份证明来防止所述排放单元排放装料，且进一步经布置以验证所述至少一个侵入者的所述身份证明。

13.根据权利要求1所述的主动保护系统，其中所述装料可包括以下各项中的至少一者：油漆；至少一个彩弹球；油；胶水；胶囊；固体物体；子弹；气体；催泪瓦斯；流体；麻痹物质；压制物质；电荷；以及泡沫聚氨酯。

14.根据权利要求1所述的主动保护系统，其中所述排放单元进一步经布置以发射以下各项中的至少一者：声音；光；和气味，以用于警告所述至少一个侵入者。

15.根据权利要求1所述的主动保护系统，其进一步包括相机模块，所述相机模块包括至少一个相机和一控制单元，其中所述控制单元经布置以将所述至少一个相机连续地引导到如所述感测单元检测到的所述区域中的所述至少一个侵入者的所述位置。

16.根据权利要求15所述的主动保护系统，其进一步包括经布置以允许用户控制所述相机模块和所述排放单元的通信模块，其中所述排放单元和所述瞄准单元经布置以由所述用户远程操作。