[发明专利]捆绑装置

权利要求书

1.一种捆绑装置(100)，其限定有线材路径(138，140)，所述线材路径用于引导线材(118)围绕一个或多个物件(130)，所述捆绑装置(100)包括：

-供线器(160)，其用于把所述线材(118)推进到所述线材路径(138，140)中；和

-捆绑工具(104)，其形成用于所述线材(118)进出所述线材路径(138，140)的通道并且能够相对于所述线材路径(138，140)旋转，并且包括：

-捆绑头(106)，和

-内部工具构件(108)，其滑动地接收在所述捆绑头(106)中，从而锁定了所述内部工具构件(108)与所述捆绑头(106)的相对转动，所述内部工具构件(108)连接到可旋转心轴(102)上，从而使得所述心轴(102)的转动促使所述内部工具构件(108)沿轴向相对于所述捆绑头(106)沿着锁定位置的方向移动，在所述锁定位置处，所述内部工具构件(108)相对于所述捆绑头(106)的轴向移动被锁定，由此所述心轴(102)的进一步转动促使所述内部工具构件(108)和所述捆绑头(106)相对于所述线材路径(138，140)沿着第一方向同时转动。

2.根据权利要求1所述的捆绑装置，其特征在于，所述捆绑头(106)沿着与所述第一方向相反的方向的转动被锁定。

3.根据权利要求1或2所述的捆绑装置，其特征在于，所述供线器(160)布置成把所述线材(118)推过第一通道(120)并且经由所述线材路径(138，140)推回到第二通道(122)，所述第一通道(120)和所述第二通道(122)由所述捆绑工具(104)限定。

4.根据在前任一项权利要求所述的捆绑装置，还包括切割工具(112)，其布置成在所述内部工具构件(108)朝着所述锁定位置运动期间切割所述线材(118)。

5.根据权利要求4所述的捆绑装置，其特征在于，所述切割工具(112)包括第一切削刃(114)，其在切割期间通过基本无旋转的运动移向第二切削刃和接触面(116)中的一个。

6.根据权利要求5所述的捆绑装置，其特征在于，所述内部工具构件(108)限定了所述第一切削刃(114)。

7.根据在前任一项权利要求所述的捆绑装置，其特征在于，所述线材路径(138，140)的至少一部分由一个或多个引导钳口(124，126)限定。

8.根据权利要求7所述的捆绑装置，其特征在于，所述线材路径(138，140)的至少一部分由成形工具(132)限定，所述成形工具用于在所述线材(118)被推过所述成形工具(132)时使所述线材(118)成形，以便允许所述线材(118)接收在所述捆绑工具(104)的所述第二通道(122)中。

9.根据权利要求8所述的捆绑装置，其特征在于，所述成形工具(132)包括至少三个形状限定表面，所述至少三个形状限定表面相对于彼此布置成使得当所述线材(118)平移移入所述成形工具(132)中时所述线材(118)形成为具有预定曲率。

10.根据权利要求8或9所述的捆绑装置，其特征在于，所述内部工具构件(108)和/或所述捆绑头(106)限定了用于从所述供线器(160)引导所述线材(118)并且将所述线材(118)引入所述成形工具(132)的至少一个引导面(136)。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的捆绑装置，其特征在于，所述一个或多个引导钳口(124，126)中的第一引导钳口(124)布置成把所述线材(118)引入所述成形工具(132)中。

12.根据权利要求11所述的捆绑装置，其特征在于，所述至少一个引导钳口(124，126)中的第二引导钳口(126)布置成当所述线材(118)从所述第一引导钳口(124)进给时接收所述线材(118)并且把所述线材(118)引入所述第二通道(122)中。

13.根据权利要求3-12中任一项所述的捆绑装置，其特征在于，所述内部工具构件(108)和/或所述捆绑头(106)包括定位器(144，150)，所述定位器(144，150)用于在所述线材(118)的进给端(154)沿着插入方向插入所述第二通道(122)中的情况下保持所述进给端(154)，从而防止所述进给端(154)沿着与所述插入方向相反的方向移动。