[发明专利]混合系统控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合系统控制方法，其用于例如在轴分割式混合系统中减少在变速器变速时出现的变速冲击和时间滞后造成的扭矩下降。

背景技术

在JP-A-2004-034816中，公开了一种方法，其中变速器布置在发动机与驱动轮之间，电机布置在此变速箱的一个轴上，并且通过电机引起的扭矩校正防止在变速器换档时出现的发动机扭矩波动等引起的车辆驱动力的下降。具体而言，检测发动机输出轴扭矩，计算车辆的驱动力波动部分，并且通过电机引起的扭矩校正措施来校正车辆的此驱动力波动部分。也就是说，为了避免其中未传输发动机输出扭矩的状态，这当在变速时切换档位时瞬时出现，在该时间间隙执行由电机引起的扭矩补偿。

然而，在此常规实例中，采用了一种方法：其目的是抑制发动机输出扭矩的波动且其检测发动机输出扭矩的波动并施加电机扭矩以抑制这种波动，并且已出现该方法并未抑制车辆驱动扭矩波动的问题。例如，对于在变速时惯性的变化等引起的变速器输出轴扭矩波动等而言，即使当检测到发动机输出扭矩波动并且使用电机扭矩校正时也没有效果。

具体而言，当如同在AT自动变速器等的情形中那样实现快速变速时，例如，当换低档时，不能抑制在变速档离合器已从高速档变速到低速档时出现的发动机旋转惯性引起的车辆扭矩低侧波动。此外，当换高档时，存在不能抑制紧接在高速离合器的接合已结束之后出现的扭矩低侧波动的问题。

一般而言，在具有如上所述的自动变速器的车辆中，当执行变速器的变速时，不仅变速冲击而且时间滞后都成为问题。在自动变速器(AT)中，为了减少当切换档位时的变速冲击和时间滞后，例如，尝试使用与发动机和半离合控制的总体协调来将变速冲击和时间滞后调节到驾驶者难以觉察到它们已发生的水平，但这并未形成一种足够的解决方案。此外，在自动手动变速器(AMT)中，基本上还不能避免在换高档时的长时间滞后造成的扭矩下降。

专利文献1：JP-A-2004-034816

发明内容

本发明要解决的问题

本发明鉴于上述情况产生，且其一个目的是提供一种混合系统控制方法，该方法能减少变速冲击和时间滞后造成的扭矩下降，即使在自动变速器变速时以及在其中存在机械方面的大的变速冲击和时间滞后的自动变速器中。

解决问题的手段

为了解决上述问题，在用于车辆的混合系统控制方法中，该混合系统包括：用于驱动车辆的内燃发动机；用于变速并以多个传动比中的任何一个输出内燃发动机的转速的变速装置，该变速装置具有执行用于切换传动比的接合操作的离合器装置；以及用于电动驱动车辆的电动驱动装置，并且该控制方法包括：离合器接合步骤，即控制离合器装置以使离合器装置在半离合状态下接合并且此后当切换变速装置的传动比时使离合器装置完全接合；第一电动驱动扭矩控制步骤，即当离合器装置开始在半离合状态下接合时控制电动驱动装置输出用于补偿车辆驱动扭矩下降的扭矩；以及第二电动驱动扭矩控制步骤，即当控制离合器装置在半离合状态下接合时控制电动驱动装置输出用于补偿由发动机的旋转惯性引起的车辆驱动扭矩的增加或下降的扭矩。

根据本发明，当离合器装置开始在半离合状态下接合时，输出用于补偿车辆驱动扭矩下降的扭矩，并且接下来，当控制离合器装置在半离合状态下接合时，输出用于补偿由发动机的旋转惯性引起的车辆驱动扭矩增加或下降的扭矩；因此，不仅能防止当切换离合器时的扭矩下降，而且能防止由发动机的旋转惯性引起的车辆驱动扭矩的波动并且能防止车辆G的突然波动。

在优选方面，在其中传动比切换到更高速度的换高档时，第一电动驱动扭矩控制步骤具有增加电动驱动装置的扭矩用以补偿车辆驱动扭矩下降的子步骤，以及第二电动驱动扭矩控制步骤具有控制电动驱动装置的扭矩等于或小于预定值用以补偿由发动机的旋转惯性引起的车辆驱动扭矩增加的子步骤。

例如，第一电动驱动扭矩控制步骤执行控制用以在预定量的时间以预定量级增加电动驱动装置的扭矩。例如，第二电动驱动扭矩控制步骤将电动驱动装置的扭矩控制为零值或负值。

更优选而言，该方法还包括第三电动驱动扭矩控制步骤，即当离合器装置完全接合时增加电动驱动装置的扭矩，并且在这种扭矩增加之后，以预定时间常数减弱电动驱动装置的扭矩。

优选而言，该方法还包括在换高档时的发动机输出减少步骤，即当控制离合器装置在半离合状态下接合时控制发动机的输出用以减少发动机输出。