[发明专利]电动车控制装置

权利要求书

1.一种电动车控制装置，具备多个电动机和对上述电动机单独地进行控制的多个变换器，其特征在于，具备：

轴速度运算单元，与上述各电动机相对应地设置，运算上述电动机的轴速度；

基准速度运算单元，根据由上述轴速度运算单元运算的上述各电动机的轴速度，运算基准速度；

加速度检测控制单元，与上述各变换器相对应地设置，根据由上述轴速度运算单元运算的上述电动机的轴速度的时间变化率来计算转矩缩减量，并缩减转矩；

滑动速度控制单元，与上述各变换器相对应地设置，根据由上述轴速度运算单元检测的上述电动机的轴速度与由上述基准速度运算单元输出的基准速度之差，来缩减转矩；

状态监视单元，与上述各变换器相对应地设置，对检测轴速度的状态进行监视，输出状态信号；以及

切换单元，根据从上述各状态监视单元接收的多个状态信号，在上述加速度检测控制单元与上述滑动速度控制单元之间切换上述变换器的控制。

2.如权利要求1记载的电动车控制装置，其特征在于，

上述状态监视单元，在判断为未通过上述轴速度运算单元正确地进行轴速度的运算的情况下，将异常信号作为状态信号进行输出；

上述切换单元，在判断为从上述状态监视单元接收的异常信号的数量为预先设定的规定数量以上的情况下，选择上述加速度检测控制单元。

3.如权利要求1记载的电动车控制装置，其特征在于，

上述状态监视单元，在判断为未将由上述轴速度运算单元运算的轴速度正确地传输到上述基准速度运算部的情况下，将异常信号作为状态信号进行输出；

上述切换单元，在判断为从上述状态监视单元接收的异常信号的数量为预先设定的规定数量以上的情况下，选择上述加速度检测控制单元。

4.如权利要求1记载的电动车控制装置，其特征在于，

上述状态监视单元，在检测到上述各变换器的异常的情况下，将异常信号作为状态信号进行输出；

上述切换单元，在判断为从上述状态监视单元接收的异常信号的数量为预先设定的规定数量以上的情况下，选择上述加速度检测控制单元。

5.如权利要求1记载的电动车控制装置，其特征在于，

还具备空转检测单元，该空转检测单元根据由上述轴速度运算单元运算的上述多个电动机的轴速度的时间变化率来分别检测空转；

上述切换单元，在上述状态监视单元在检测到异常时输出的异常信号的数量为预先设定的规定数量以上的情况下、或者在其他全部轴上检测到空转的情况下，选择上述加速度检测控制单元。