[发明专利]用于刮削桶内部的设备和方法

权利要求书

1.一种用于刮削桶内表面的设备，其特征在于，所述设备包括：

一扫描装置，其适合扫描桶的内部尺寸；

一切削装置，其适合相对于所扫描的内部尺寸刮削桶内表面至一预定厚度。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述扫描装置适合垂直经过桶内表面，从而随着每步操作扫描桶内表面的一部分。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述切削装置适合垂直经过桶内表面，从而随着每步操作刮削桶内表面的一部分。

4.如权利要求1-3任一所述的设备，其特征在于，所述扫描和切削装置相对于桶内表面的运动使用一控制装置来控制。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备包括一计算装置，至少一用于该扫描装置的运动参数输入该计算装置，并随后经处理形成一第一组运动数据以传递至该控制装置。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述扫描装置进一步可绕一垂直轴旋转，由此所述至少一运动参数包括一扫描装置开始角度。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述至少一运动参数包括一用于该扫描装置的停止角度。

8.如权利要求5-7中任一所述的设备，其特征在于，所述扫描装置可绕一水平轴枢转，由此所述至少一运动参数包括所述扫描装置的倾斜度。

9.如权利要求5-8中任一所述的设备，其特征在于，至少一用于该切削装置的运动参数也可以输入至所述计算装置并随后被处理，从而与来自扫描装置的尺寸数据一起形成一第二组运动数据以传递至该控制装置。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述切削装置进一步可绕一垂直轴旋转，由此所述至少一运动参数包括一切削装置开始角度。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述至少一运动参数包括一用于该切削装置的停止角度。

12.如权利要求9-11中任一所述的设备，其特征在于，所述切削装置可绕一水平轴枢转，由此所述至少一运动参数包括所述切削装置的倾斜度。

13.如权利要求9-12中任一所述的设备，其特征在于，所述至少一运动参数包括用于该切削装置的每步垂直操作的一切削厚度。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述运动参数包括用于该切削装置的一第一步操作的一切削厚度，以及用于该切削装置的一第二步操作的一切削厚度。

15.如权利要求1-14中任一所述的设备，其特征在于，所述切削装置的形式为一电力驱动的刳刨工具，其安装至能够在桶内作一系列受控运动的一机械臂的末端。

16.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述扫描装置的形式为一激光扫描器，其悬吊在所述电力驱动的刳刨工具之下并可随之移动。

17.如权利要求15或16所述的设备，其特征在于，所述机械臂为气动操作。

18.如权利要求15-17中任一所述的设备，其特征在于，所述机械臂安装于一支承台之上，该支承台包括与之相关联的一可调节的桶安装装置。

19.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述可调节的桶安装装置的形式为一副架，所述桶可附加至该副架，所述副架可垂直移动地位于一第一位置和一第二位置之间，该副架在第一位置时所述附加的桶放在地上，该副架在第二位置时所述附加的桶准备好经受所述机械臂的刮削。

20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述副架可被一气压缸移动。

21.一种刮削桶内部的方法，其特征在于，包括步骤：

使用一扫描装置扫描桶的内部尺寸；以及

使用一切削装置相对于所扫描的内部尺寸刮削桶内表面至一预定厚度。

22.如权利要求22所述的方法，其特征在于，在工作中，所述扫描装置和切削装置适合垂直经过桶的内部，从而在每一步或多步的垂直操作后，在开始一进一步的一步或多步的垂直操作之前，该扫描装置和切削装置旋转一预定角度，并如此继续下去。