[发明专利]横编机及横编机中的自行式导纱器的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及在通过沿着针床移动的导纱器驱动织针编织织物时，利用自行式导纱器进行喂纱的横编机及在横编机中的自行式导纱器的控制方法。

背景技术

目前，在利用沿着针床进行往复移动的导纱器驱动织针编织织物的横编机中，大多使用使进行喂纱的导纱器与走车机械连动的形式。在走车上搭载有作用于织针的三角，导纱器以相对于三角保持一定的位置关系的方式连动。当解除由走车引起的导纱器的连动时，导纱器停止。将作为织物的一线圈横列的编织宽度划分为多个区间，向各区间分别供给不同的编织纱进行编织的嵌花编织等中，当导纱器在相邻的区间的中途停止时，造成用于在导纱器在中途停止的区间进行编织的障碍。可通过由走车的移动引起的导纱器回踢而实现用于避免障碍的退让和恢复。但是，在通过走车进行导纱器的回踢时，需要不直接进行编织织物的走车的移动，从而降低编织效率。

在具有自行式导纱器的横编机中，导纱器不与走车连动而是能够单独沿着针床移动(例如参照专利文献1)。如果通过自行式导纱器进行喂纱，则在嵌花编织等中可通过导纱器的自行进行退让和恢复，因此，不需要为了回踢而使走车移动，能够避免编织效率的降低。另外，自行式导纱器还可以应用于对一个三角从两个导纱器将表层纱和反面纱以一定的相位差进行喂纱的添纱编织等多种编织中。

走车由于重量大且编织时驱动织针的负荷也大，因此，驱动源成为作为横编机的主电机。主电机例如经由伺服驱动器进行控制。走车的位置相对于针床或横编机的机架等直接进行检测或者根据主电机的转动量等间接地进行检测。自行式导纱器也对移动中的位置进行检测，且使其以与走车的位置达到一定的范围内的方式同步。

在横编机上设有用于使编织动作停止的停止开关。当操作停止开关时，切断向走车驱动用的主电机等的驱动用电力供给。在停电或电源切断器的操作中，驱动走车的电力供给也被切断。

专利文献1：日本特公平3-62821号公报

在具有自行式导纱器的横编机中，通过喂纱而可靠地编织织物，此外，为了编织各种织物而需要使走车和导纱器总是同步。但是，在因横编机的电源停电或停止开关的操作而切断等原因而停止驱动走车的电力供给那样的情况下，会引起不能同步。当在移动中切断电源时，走车脱离伺服驱动器的控制而慢慢减速下去，最终停止。当走车例如以1m/s的速度移动进行织物编织时，在直至停止为止移动100mm左右以上的距离。由于导纱器达不到与走车的同步时停止，因此，产生没有来自导纱器的喂纱而只有织针被编织驱动的区间。在该区间的织针中，不形成新的针脚而会落下未加工料。

在编织宽度的外侧，设有随着走车反转移动方向时的减速或加速而使导纱器停止并只是使走车移动的区间。在移动方向的反转后的起动中，随着在这样的区间的只是走车的加速，执行一边进行导纱器的移动一边同步的时序。在此，出于需要操作紧急用的停止开关的原因，即使在只是走车的移动区间切断驱动用的电力供给，也不能使走车立即停止。当停止位置进入也应使导纱器移动的区间时，在电源切断解除后重新开始走车的移动时，走车的位置已经超过开始导纱器的移动的位置，会落下未加工料。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种横编机及横编机中的自行式导纱器的控制方法，即使因停止开关的操作等而切断走车的驱动用的电力供给，也能够确保走车和自行式导纱器的同步，且在电力供给的切断解除后可适宜地重新开始编织。

本发明提供一种横编机，其具备：走车，该走车沿着并排设有织针的针床往复移动，并搭载有使织针选择性进行编织驱动的三角；导纱器，该导纱器与走车独立地自行进，一边与走车的位置同步一边向进行编织驱动的织针供给编织纱，其特征在于，该横编机包含：

传感器，该传感器检测走车的位置，即使在走车的移动中切断走车驱动用的电力供给，至少也能够进行位置检测直至走车停止为止；

控制器，当在走车的移动中切断走车驱动用的电力供给时，该控制器控制导纱器的移动，以便相对于传感器所检测的走车的位置保持导纱器的位置的同步，直至走车停止移动为止。

另外，本发明的特征在于，

该横编机包含按时间序列存储所述走车的位置的存储器，

所述控制器基于存储于存储器内的位置预测走车的位置，以相对于预测到的位置保持所述同步的方式控制所述导纱器的移动。

另外，本发明的特征在于，

所述控制器，

在起动所述走车时，进行导纱器的控制，以便直至满足预定的导纱器移动开始条件为止只是走车单独加速，此后起动所述导纱器，一边保持所述同步一边进行移动，