[发明专利]浸渍处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种浸渍处理系统，其具有：

a)至少一个浸浴池，所述浸浴池可填充有处理液，要处理的物体、特别是车身能浸入所述处理液中；

b)运送系统，所述运送系统能将要处理的物体运送到浸浴池、放入所述浸浴池的内部中、从所述浸浴池中取出、和运离所述浸浴池，所述运送系统包括至少一个运输车，所述运输车具有能围绕一转动轴线转动的固定装置，在所述固定装置上能固定至少一个物体。

背景技术

从DE 10103837B4已知电泳式浸涂系统这一特殊形式的浸渍处理系统。在此，每个运输车包括至少一个枢摆臂，所述枢摆臂在一端部上能围绕一随运输车运动的第一转动轴摆动而在另一端部上通过第二转动轴支承有固定装置，在所述固定装置上固定有要被涂装的物体。车身浸入浸浴池的运动能理解成围绕所述两个转动轴的两个转动和一沿水平方向的平移线性运动的叠加。已知的浸涂系统具有高的灵活性和在可实现的运动学运动方面具有很大的可变性。然而这必须以一定的设备复杂性为代价而获得，因为支承所述固定装置、进而要被涂装的物体的不同构件要承受较高的负载。

在DE 19641048C2中描述了一种老式的浸涂系统。在该浸涂系统中如此设置运送装置，使得要处理的物体在一纯平移运动和一围绕与传送方向垂直的轴线的纯转动的叠加运动下浸入浴中并再从所述浴中取出。在此，转动轴线必须在车身轮廓外部位于较远处、进而远离其重心。在要被涂装的、具有很大重量的物体中，在此需要非常复杂的保持支架，因为产生了很大的力。此外，在物体浸入和离开浸浴时仅能实现单独一种运动学布置。

发明内容

本发明的目的是：如此设计一种开头所述类型的浸渍处理系统，使得在保持尽可能大的灵活性和在运动学运动方面的可变性的情况下降低设备的复杂性。

根据本发明，所述目的以下述方式实现：

c)所述运输车包括一能竖直运动的滑架，在所述滑架上如此支承定义所述转动轴线的部件，使得对于至少一个物体总体上可获得一运动过程，所述运动过程是包括有一水平线性运动、一竖直线性运动和一围绕所述转动轴线的转动的运动叠加。

这样，根据本发明，不是如在上文的DE 10103837B4中所述的那样叠加两个转动和一个线性平移运动，而是叠加两个彼此垂直的线性运动和单独一个转动。其优点是：实际上不存在承受弯曲载荷的部件；支承能竖直运动的滑架的结构以及能竖直运动的滑架本身基本上仅承受在其本身重量以及要被涂装的物体的重量的作用下的拉伸载荷。可以如此设置转动轴线，使得所述转动轴线经过要被涂装的物体的重心或者无论如何在其附近延伸，从而能以较小的转矩围绕转动轴线进行转动。

根据本发明的理念并不意味着物体的所有运动都必须总是由全部的这些运动自由度叠加而成。装置能提供能同时使用全部的三个运动自由度的可能性就足够了。

有利地，每个运输车包括：

a)一能在驱动轨上通过电机运动的驱动车；

b)一连接到驱动车上的支承结构，在所述支承结构上固定有滑架。

通过这种设计方案，能使用如从其它应用领域已知的那样的驱动车和驱动轨。由此，能使用所有在那里已用的、得到最佳检验和证明的技术和控制方法。

所述驱动轨和驱动车按照传统的电动悬式轨道的形式设计，是特别适用的。

支承结构可以是支承车，所述支承车具有引导框架，所述引导框架在至少一个沿运动方向延伸的引导轨上被引导。以这种方式，使运输车稳定以防止不希望的运动。引导轨可以承受滑架以及固定在所述滑架上的物体的重量的较小或较大部分。

在本发明一种特别优选的实施形式中，所述驱动车具有至少一个能通过电机转动的卷筒，至少一个柔性牵拉件能卷绕到所述卷筒上或从所述卷筒上退卷，所述牵拉件的下端部与能竖直运动的滑架相连接。这是一种特别简单的用于竖直移动滑架的方法。

可选地，支承车也能在不能竖直运动的部件上具有能通过电机转动的卷筒。

特别是能将承重带或链件用作柔性牵拉件。承重带或链件可以如此设计，使得其在压力下刚化/失去柔性，由此能传递压力。于是，在需要时还可主动将悬挂的物体压到液面下去，如果否则物体会悬浮在液体上的话。合适的链件可从商业获得。

在一种可选设计方案中，所述支承结构能有利地由一能沿竖直方向缩进或伸出的伸缩装置包含，所述伸缩装置引导滑架。

用于使定义所述转动轴线的部件能转动的电机优选布置在滑架上并能与所述滑架一起竖直运动。这样，转动电机与转动轴线的几何相对布置在滑架竖直运动时保持不变，这使得转矩易于传递。