[发明专利]冗余通信系统

权利要求书

1.一种冗余通信系统，其具备：

第1控制装置，其计算搭载在车辆上的电力设备的控制指令值，并输出与该控制指令值对应的第1指令信号和第2指令信号；

第2控制装置，其根据分别与从所述第1控制装置接收到的所述第1指令信号和所述第2指令信号对应的第1控制指令值和第2控制指令值中的任意一方，控制所述电力设备；

主通信线，其连接所述第1控制装置和所述第2控制装置，将所述第1指令信号从所述第1控制装置传递给所述第2控制装置；以及

副通信线，其连接所述第1控制装置和所述第2控制装置，将所述第2指令信号从所述第1控制装置传递给所述第2控制装置；

在所述冗余通信系统中，

所述第2控制装置具有：

主通信线异常判定单元，其在整个预定时间持续未接收到所述第1指令信号的状态或者所述第1指令信号异常的状态的情况下，判定为所述主通信线异常；以及

控制指令值切换单元，其能切换地选择所述第1控制指令值和所述第2控制指令值中的任意一方，

所述控制指令值切换单元在从未接收到所述第1指令信号的状态或者所述第1指令信号异常的状态的开始时刻到所述主通信线异常判定单元判定为所述主通信线异常的时刻的所述预定期间以内，进行从所述第1指令值到所述第2指令值的切换选择。

2.根据权利要求1所述的冗余通信系统，其中

所述控制指令值切换单元在从所述第1指令值向所述第2指令值的切换选择以后、并且在经过所述预定时间之前，在消除了未接收到所述第1指令信号的状态或者所述第1指令信号异常的状态的情况下，进行从所述第2指令值向所述第1指令值的切换选择。

3.根据权利要求1所述的冗余通信系统，其中

所述第2控制装置在从未接收到所述第1指令信号的状态或者所述第1指令信号异常的状态的开始时刻到所述控制指令值切换单元进行从所述第1指令值向所述第2指令值的切换选择之间，根据即将成为所述开始时刻之前选择的所述第1指令值来控制所述电力设备。

4.根据权利要求1所述的冗余通信系统，其中

所述第2控制装置具有：

存储单元，其存储所述第1指令值与所述第2指令值的差分；以及

校正单元，其根据存储在所述存储单元中的所述差分来校正所述第1指令值和所述第2指令值中被所述控制指令值切换单元切换选择的指令值。

5.根据权利要求1所述的冗余通信系统，其中

所述主通信线和所述副通信线利用相互不同的通信方式来进行通信。

6.根据权利要求1所述的冗余通信系统，其中

所述第2指令值是PWM信号，

所述第2控制装置在所述第1控制装置和所述控制指令值切换单元之间具有用于降低所述PWM信号的噪声的噪声滤波器单元、施密特触发器和低通滤波器，

所述PWM信号从所述第1控制装置依次传递给所述噪声滤波器单元、所述施密特触发器、所述低通滤波器。

7.根据权利要求6所述的冗余通信系统，其中

所述噪声滤波器单元具备共模滤波器和晶体管。

8.根据权利要求6所述的冗余通信系统，其中

所述第2控制装置在所述噪声滤波器单元和所述施密特触发器之间具备光耦合器。

9.根据权利要求6所述的冗余通信系统，其中

所述第2控制装置在所述低通滤波器和所述控制指令值切换单元之间具备缓冲放大器。