[发明专利]车辆用操舵装置

说明书

本发明提供一种车辆用操舵装置。具有该传动比可变机构的车辆用操舵装置(1)具备：传动比可变机构(5)，该传动比可变机构(5)在同轴上连结与操舵部件相连的第一轴(11)和与转向机构相连的第二轴(12)；和传动比可变机构用电动机(23)，为了驱动传动比可变机构(5)，该传动比可变机构用电动机(23)与第一轴(11)和第二轴(12)同轴地配置。传动比可变机构用电动机(23)包括筒状的转子(231)，在该转子(231)的转子铁芯(85)的径向内侧规定出有收纳空间(90)。扭矩传感器(44)的至少一部分配置在上述收纳空间(90)内。能够缩短车辆用操舵装置的全长。

技术领域

本发明涉及车辆用操舵装置。

背景技术

已知有能够改变作为输出旋转角相对于输入旋转角的比的传动比的传动比可变机构(例如参照专利文献1～5)。

专利文献1：日本特开5-105103号公报

专利文献2：日本特开2004-256087号公报

专利文献3：日本特开2005-162124号公报

专利文献4：日本特开2005-67284号公报

专利文献5：日本特开2007-145067号公报

例如如上述专利文献5的段号[0015]的段中所记载的那样，传动比可变机构具备作为驱动源的电动机和作为差动机构的谐波齿轮机构(harmonic drive gear)。对伴随着转向操作的转向轴的旋转追加基于上述电动机的驱动的转向轴的旋转。由此，对输入齿条齿轮机构的转向轴的旋转进行增速或者减速，以使转向盘与操舵车轮之间的传动比可变。

发明内容

在具备这种传动比可变机构的车辆用操舵装置中，要求缩短装置的全长。本发明的目的在于解决该课题。

在下述的说明中，括号内的参考符号表示后述的发明的实施方式中的对应构成要素的参考符号，但并不是意图利用这些参考符号限定权利要求的范围。

本发明的车辆用操舵装置，该车辆用操舵装置具备：差动机构(5)，该差动机构(5)在同轴上连结与操舵部件(2)相连的第一轴(11)和与转向机构(10)相连的第二轴(12)；和传动比可变用电动机(23)，为了驱动差动机构(5)，该传动比可变用电动机(23)与第一轴和第二轴同轴地配置，该车辆用操作装置的特征在于，上述传动比可变用电动机(23)包括筒状的转子(231)，在该转子(231)的径向内侧规定出有收纳空间(90)，车辆用操舵装置所具备的预定的传感器(44、44A，43，45)中的至少一部分传感器配置在上述收纳空间(90)内，由此，从与包括所述彼此连结的所述第一轴和所述第二轴在内的轴向相正交的方向观察，所述差动机构、所述传动比可变用电动机和所述至少一部分传感器沿着所述轴向重叠地配置。

根据本发明，能够在转子(231)的轴向重合地配置预定的传感器和转子(231)，能够缩短转子(231)的轴向上的装置的全长。

并且，在本发明中，上述预定的传感器也可以包括用于检测操舵状态的操舵状态检测传感器(44、44A，43，45)。在该情况下，能够在转子(231)的轴向重叠地配置操舵状态检测传感器和转子(231)，能够进一步缩短转子(231)的轴向上的装置的全长。

并且，在本发明中，上述操舵状态检测传感器(44、44A，43，45)也可以包括扭矩传感器(44、44A)，该扭矩传感器(44、44A)具有信号检测用部(116、117、119、120、121、45)，并利用上述信号检测用部检测作用于预定的轴部件(12、13)的扭矩，上述预定的轴部件(12、13)位于上述操舵部件(2)和上述转向机构(10)之间的动力传递路径(D)上。在该情况下，能够在转子(231)的轴向上重叠地配置扭矩传感器(44、44A)和转子(231)，能够进一步缩短转子(231)的轴向上的装置的全长。