[发明专利]用于编制面向服务的自动化系统的服务的方法以及编制机

权利要求书

1.一种用于编制面向服务的自动化系统(SOAS)的服务的方法，其中系统部件(SMC，LCC)提供表示其功能的服务(S，WS)并且请求其它系统部件(SMC，LCC)的服务(S)，其中通过借助于编制机(OE)对所述系统部件(SMC，LCC)的服务(S)进行编制来控制所述自动化系统(SOAS)的行为，

其特征在于，

所述编制机(OE)使用适用于面向服务的系统的高级Petri网，并且通过解释和实施不同的描述所述自动化系统(SOAS)和/或所述系统部件(SMC，LCC)的行为的HLPN模型来对设备层上的服务(S)进行编制。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述编制机(OE)被集成在如系统部件的微控制器的计算单元中，所述系统部件如机电部件(SMC)和/或逻辑控制部件(LCC)，并且所述自动化系统(SOAS)的HLPN模型由所述编制机(OE)来解释和实施。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

编制机(OE)被集成在下列层上的控制部件的计算单元中：设备层，如机器人的夹持器或运输系统的一部分；机器层，如设备组、尤其是机器人或者完整的运输设备；和/或单元层，如构成完整的制造系统或装配系统的机器组，并且在所述控制部件中实施所述自动化系统(SOAS)的以前编译的HLPN模型。

4.根据前述权利要求1至3之一所述的方法，

其特征在于，

通过XML进行对HLPN网的描述，所述XML由所述部件的控制机制来解释或者在外部控制的情况下被编译并且接着被加载到所述部件的编制机中。

5.根据前述权利要求1至4之一所述的方法，

其特征在于，

在解释或编译以后，所述HLPN描述被转换成矩阵形式的数据结构。

6.一种用于编制面向服务的自动化系统(SOAS)的服务的编制机，所述自动化系统(SOAS)包括系统部件，如智能机电部件(SMC)、控制部件(LCC)和/或决策部件(DSC)，所述系统部件中的每个提供表示其内部功能并且被其它系统部件(SMC；LCC；DSC)所请求的服务(S)组，

其特征在于，

所述编制机(OE)被构造为集成在设备层上的至少一个系统部件(SMC)的计算单元中的HLPN机，所述HLPN机解释和实施所述自动化系统的HLPN模型。

7.根据权利要求6所述的编制机，

其特征在于，

所述编制机(OE)被构造为能够在系统部件(LCC，DSC)的如微控制器、PLC或IPC的计算单元中自动运行的用于实施所述自动化系统的HLPN模型的HLPN控制模块。

8.根据权利要求6或7所述的编制机，

其特征在于，

控制系统(STS)包括逻辑控制部件(LCC)和/或决策部件(DSC)和/或机电部件(SMC)，这些部件通过通信网络(KN)彼此连接，其中所述编制机(OE)为了协调和聚合另外的部件的服务(S)而被嵌入到逻辑控制部件(LCC)中，并且其中所述编制机(OE)知道所述自动化系统的HLPN模型。

9.根据权利要求6至8所述的编制机，

其特征在于，

所述机电部件以及所述逻辑控制部件分别具有逻辑控制，并且所述逻辑控制被定义为HLPN解释器，以便在设备层上编制服务。

10.根据权利要求6至9所述的编制机，

其特征在于，

较简单的部件包括经过预编译的HLPN网而不是HLPN解释器。