[发明专利]电动机特性参数探测器和用于提供转速探测信号和/或转矩探测信号的方法

权利要求书

1.用于提供电动机(14)的转速探测信号(28)和/或转矩探测信号(26)的电动机特性参数探测器(10)，它包括由至少一个磁场绕组(F1、F2)和电枢绕组(16)构成的串联电路，其中，所述电动机(14)连接在第一(N)和第二(L)供电接头之间，并且其中，该电动机特性参数探测器(10)包括下述特征：

-电动机电流检测单元(12)，它设计用于检测流过电动机(14)的电动机电流并且输出相应的电动机电流信号(20)，和/或

-电枢电压检测单元(18)，它设计用于通过电动机(14)的电枢绕组(16)在磁场绕组(F2)和电枢绕组(16)之间的分接点(18)上检测电枢电压并且输出相应的电枢电压信号(24)，和

-分析单元(22)，它设计用于通过所输出的电动机电流信号(20)和/或所输出的电枢电压信号(24)进行积分，以得到用于电动机电流的有效数值和/或用于电枢电压的有效数值，其中，此外，设计这个分析单元以从电动机电流的有效数值中提供和电动机(14)的转矩成比例的转矩探测信号(26)和/或从电枢电压的有效数值中提供和电动机(14)的转速成比例的转速探测信号(28)。

2.按照权利要求1所述的电动机特性参数探测器(10)，其特征在于，设计这个分析单元(22)来用预先规定的扫描频率扫描所输出的电枢电压信号(24)和/或所输出的电动机电流信号(20)并且用数字信号处理的装置进行积分。

3.按照权利要求2所述的电动机特性参数探测器(10)，其特征在于，设计这个分析单元(22)为了对于积分内插电枢电压信号(24)和/或电动机电流信号(20)的被扫描的数值并且在使用通过内插在内插的已扫描的电枢电压信号和/或电动机电流信号数值和基准数值之间形成的梯形结构的情况下进行积分。

4.按照权利要求1至3所述的电动机特性参数探测器(10)，其中，电动机(14)包括由所述磁场绕组(F1)、所述电枢绕组(16)和第二磁场绕组(F2)构成的串联电路，其特征在于，设计电枢电压检测单元(18)，以检测在第一电源接头(N)和设置在电枢绕组(16)和第二磁场绕组(F1、F2)之间的电动机(18)中的分接点之间的电枢电压。

5.按照权利要求4所述的电动机特性参数探测器(10)，其特征在于，还设计分析单元(22)，以检测位于第一电源接头(N)和第二电源接头(L)之间的电源电压，并且在使用已检测的电源电压的情况下确定通过磁场绕组(F1)的压降。

6.按照前述权利要求的任一项所述的电动机特性参数探测器(10)，其中，将相位截切开关(V1)连接到第一电源接头(N)和电动机(14)之间，其特征在于，设计分析单元(22)以确定第一电源接头(N)和电动机(14)之间的电压降，并且在提供转矩探测信号(26)和/或转速探测信号(28)时使用这个确定的电压降。

7.按照前述权利要求的任一项所述的电动机特性参数探测器(10)，其特征在于，设计电枢电压检测单元(18)，为的是在使用第一电源接头(N)的电位的情况下提供虚地(VM)的电位和相对于所提供的虚地(VM)的电位检测电枢电压和/或电动机电流。

8.按照前述权利要求的任一项所述的电动机特性参数探测器(10)，其特征在于，设计分析单元(22)，为的是在使用输出的电枢电压信号和输出的电动机电流信号的情况下提供转矩探测信号(26)或者在使用输出的电枢电压信号和输出的电动机电流信号的情况下提供转速探测信号(28)。

9.按照前述权利要求的任一项所述的电动机特性参数探测器(10)，其特征在于，设计电枢电压检测单元(18)，为的是在得到电枢电压信号时进行所检测到的电枢电压的分压和进行阻抗变换。

10.具有下述特征的电动机调节器：

-按照前述权利要求的任一项所述的电动机特性参数探测器(10)；及

-调节器，它设计用于以所提供的转速探测信号(28)和/或所提供的转矩探测信号(26)为基础，且根据规定的调节特性调节电动机(14)。