[发明专利]打印机

说明书

技术领域

本发明涉及压纸卷筒能够相对于打印机框体自由装拆的打印机，例如涉及盖能够相对于打印机主体自由关闭的纸张落下式的打印机，该打印机具有这样的构成，即，装在该盖上的压纸卷筒随着盖的开闭而从打印机框体装拆。

背景技术

作为以往的这种打印机，具有本申请人在此前提出的专利文献1的打印机。公开于该文献1的打印机成为保持于压纸卷筒保持架的压纸卷筒能够相对于保持打印头的框体自由装拆的构成。如该文献1的图11所示那样，压纸卷筒保持架装在压纸卷筒单元臂(相当于盖)，另一方面，框体装在压纸卷筒单元基座(相当于打印机主体)。

在框体上形成支承槽，随着压纸卷筒的装拆，相对于该支承槽插入和脱开该压纸卷筒的旋转轴。在压纸卷筒旋转轴的一端安装压纸卷筒侧齿轮，另一方面，在框体上装有驱动马达和旋转驱动机构，驱动马达的旋转驱动力通过旋转驱动机构传递到压纸卷筒侧齿轮。

旋转驱动机构由齿轮列构成，该齿轮列通过使多个齿轮啮合而传递旋转驱动力，位于最下游的一个齿轮(以下称驱动侧啮合齿轮)与压纸卷筒侧齿轮啮合。

专利文献1：日本特开2003-246103号公报

发明内容

尽管未在专利文献1明确地表示，但在产品化了的具有同等构成的以往的打印机中，在向顺向输送打印纸张(即排纸)的场合，从驱动侧啮合齿轮传递到压纸卷筒侧齿轮的旋转驱动力作用在向形成于框体的支承槽的底部压入压纸卷筒的旋转轴那样的方向，因此，旋转轴不会从支承槽抬起地受到保持，能够稳定地使压纸卷筒旋转。

然而，在使驱动马达反转驱动、驱动侧啮合齿轮向相反方向旋转的场合，从驱动侧啮合齿轮传递到压纸卷筒侧齿轮的旋转驱动力作用在与上述方向相差180°的相反方向，即从形成于框体的支承槽将压纸卷筒的旋转轴推出的方向。因此，在该场合，压纸卷筒的旋转轴从支承槽的底部抬起，结果，驱动侧啮合齿轮与压纸卷筒侧齿轮间的啮合脱开而空转，或在打印纸张与压纸卷筒间产生间隙，存在不能正确地输送打印纸张的危险。

在仅考虑向顺向输送打印纸张的功能的场合，即使是上述以往的构成也没有问题，但在使压纸卷筒向正反两方向旋转、按各种变动实施打印动作的场合，存在使压纸卷筒反转时上述问题成为障碍的危险。

本发明的目的在于，即使压纸卷筒朝正反两方向旋转，压纸卷筒的旋转轴也不会从支承槽抬起，能够确实地将旋转驱动力传递到压纸卷筒侧，而且压纸卷筒能确实地支承着打印纸张进行输送。

为了达到上述目的，本发明的打印机具有打印头，在一端安装了压纸卷筒侧齿轮的压纸卷筒，驱动马达及将该驱动马达的旋转驱动力传递到压纸卷筒侧齿轮的旋转驱动机构，和打印机框体，该打印机框体具有支承槽，该支承槽具有用于插入和脱开压纸卷筒的开口；其特征在于：

所述旋转驱动机构包含太阳齿轮和一对行星齿轮；该一对行星齿轮与该太阳齿轮啮合，在该太阳齿轮的周围公转，并与所述压纸卷筒侧齿轮啮合，

所述行星齿轮的一方与所述压纸卷筒侧齿轮啮合时，该行星齿轮在对所述压纸卷筒迎向所述支承槽的开口方向的情形加以阻止的位置啮合，

当所述行星齿轮的另一方与所述压纸卷筒侧齿轮啮合时，传递到所述压纸卷筒侧齿轮的旋转驱动力以不朝向所述支承槽的开口方向的方式进行作用。

上述构成的打印机在打印纸张的顺向及反方向输送时，分别使不同的行星相对于压纸卷筒侧齿轮进行啮合，所以，根据压纸卷筒的旋转方向能够改变各行星齿轮与压纸卷筒侧齿轮间的啮合装置。

另外，本发明使得当行星齿轮的一方与压纸卷筒侧齿轮啮合时，该行星齿轮在能够阻止压纸卷筒向支承槽开口方向移动的位置啮合地构成，同时，当行星齿轮的另一方与压纸卷筒侧齿轮啮合时传递到压纸卷筒侧齿轮的旋转驱动力按不向支承槽开口方向移动的状态作用地构成，这样，不论压纸卷筒向正反哪个方向旋转，都不会使压纸卷筒的旋转轴从支承槽抬起，能够实现稳定的压纸卷筒的旋转和由该压纸卷筒对打印纸张进行可靠的支承。

另外，本发明也能够形成为当插入和脱开压纸卷筒时一对行星齿轮的双方都相对于压纸卷筒侧齿轮解除啮合的构成。这样，能够容易地将压纸卷筒的旋转轴从支承槽拔出。

在这里，一对行星齿轮如由具有相同齿数的齿轮构成，则不论使压纸卷筒向正反哪一个方向旋转，其速比都相同。