[发明专利]电子元件安装设备和电子元件安装设备的停止方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子元件安装设备，其构成通过将电子元件安装在基板上来制造安装有元件的基板的电子元件装配生产线(assembling line)，本发明还涉及一种电子元件安装设备在紧急情况下的停止方法。

背景技术

通过结合诸如丝网印刷设备、电子元件装载设备、检查设备等多个电子元件安装设备，使通过将电子元件安装在基板上来制造安装有元件的基板的电子元件装配生产线形成为单一生产线。在这样的电子元件安装设备中，设置有安全机构，用于确保机器操作者在操作期间的安全。例如，当设置在外罩上以遮蔽设备中的驱动部(例如，作业头)的覆盖盖打开以进行维护和检查作业等时，借助构造在设备中的驱动部与用于检测盖打开的开关之间的互锁机构，使设备中的驱动部停止操作。结果，避免了机器操作者在操作期间不小心接近设备中的驱动部的不安全情况。

近年来，在电子器件的制造中，多品种和少量的制造变得普遍。在制造设备中，为了提高面积生产率和灵活性，对通过构成由结合多个小尺寸的制造设备而形成的元件装配生产线来提高生产线灵活性的制造设备的需求增加(参见例如JP-A-2004-104075)。

在JP-A-2004-104075公开的现有技术中，多个薄型单元设备可拆卸地结合以形成用于电子元件的装配生产线，每个薄型单元设备在基板运送方向上具有约300至400mm的尺寸。通过该构造，可以根据要制造的产品容易地改变装配生产线的构造，使得可以获得更灵活的生产环境。

然而，在小尺寸的薄型单元设备如上所述结合起来的这种设备中，担心的是，仅用普通的互锁机构来确保机器操作者在操作期间的安全不足以避免不安全的状况。更具体地，当在一个设备的操作中出现故障时，机器操作者接近该设备，从而操作者打开覆盖盖或通过开口伸进一只手或身体的一部分，担心的是，由于在该发生故障的设备附近有相邻设备，即使已经通过互锁机构使出现故障的设备停止，操作者的手等也可能与相邻设备的驱动部接触。因此，在这样的小尺寸薄型单元设备结合起来的制造设备中，需要建立比常规的安全系统更进一步的改进的安全措施。

发明内容

考虑上述情况，本发明的目的是提供一种电子元件安装设备和一种电子元件安装设备在紧急情况下的停止方法，其中，在小尺寸的薄型单元设备结合起来的设备中，可以可靠地确保机器操作者的安全。

本发明提供了一种电子元件安装设备，多个电子元件安装设备结合起来以构成电子元件装配生产线，其中通过将电子元件安装在基板上来制造安装有元件的基板，该电子元件安装设备包括：

基板运送单元，具有布置在其上游端与下游端之间的运送路径，用于在电子元件装配生产线中运送基板；

作业操作单元，执行作业操作以将元件安装到由基板运送单元运送的基板；

一对开口部，基板通过该对开口部，并且该对开口部位于基板运送单元的上游端和下游端，以形成在用于封闭(shut)电子元件安装设备的覆盖构件中，

外来物质检测单元，检测除了基板以外的不期望外来物质通过位于上游端和下游端的开口部而进入；

相邻设备停止处理单元，当在其中一个开口部处检测到外来物质的进入时，该相邻设备停止处理单元执行急停处理，以使与被检测到外来物质进入的开口部相邻的电子元件安装设备停止。

本发明还提供了一种电子元件安装设备在紧急情况下的停止方法，多个电子元件安装设备结合起来以构成电子元件装配生产线，其中，通过将电子元件安装在基板上来制造安装有元件的基板，该电子元件安装设备包括：

基板运送单元，具有布置在其上游端与下游端之间的运送路径，用于在电子元件装配生产线中运送基板；

作业操作单元，执行作业操作以将元件安装到由基板运送单元运送的基板；

一对开口部，基板通过该对开口部，并且该对开口部位于基板运送单元的上游端和下游端，以形成在用于封闭电子元件安装设备的覆盖构件中，

外来物质检测单元，检测除了基板以外的不期望外来物质通过位于上游端和下游端的开口部而进入；

其中，当在其中一个开口部处检测到外来物质的进入时，执行急停处理，以使与被检测到外来物质进入的开口部相邻的电子元件安装设备停止。