[发明专利]手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

具有近端端部和远端端部的器械轴；

设置于所述器械轴的远端端部的工具；

耦联于所述器械轴的近端端部的控制手柄；

用于将所述器械轴的远端端部耦联到所述工具的远端运动构件；

用于将所述器械轴的近端端部耦联到所述手柄的近端运动构件；

在所述远端运动构件和所述近端运动构件之间延伸的致动装置，用于将所述近端运动构件的运动耦联到所述远端运动构件以便控制所述工具的定位；

所述手柄具有远端接收器部分；

位于所述近端运动构件上的轴连接器，所述轴连接器能够选择性地与所述接收器部分接合以及从所述接收器部分释放；以及

从所述轴连接器延伸到所述工具的致动线缆，用于控制对所述工具的致动。

2.如权利要求1所述的手术器械，还包括旋转装置，所述旋转装置邻近所述控制手柄设置并能够相对于所述控制手柄旋转，用于引发所述器械轴和所述工具的对应旋转。

3.如权利要求2所述的手术器械，其中，至少所述近端运动构件包括近端可弯曲构件，所述旋转装置包括适于使所述工具绕远端工具滚动轴线旋转的旋转旋钮，并且所述旋转旋钮设置在所述控制手柄和所述近端可弯曲构件之间。

4.如权利要求1所述的手术器械，包括：由所述手柄在所述手柄上的枢轴点处支撑的致动杆；由所述致动杆控制的连杆机构；以及由所述连杆机构控制的线缆接合构件，用于俘住位于所述致动线缆的近端端部处的接头，从而控制所述致动线缆进而控制所述工具。

5.如权利要求4所述的手术器械，其中，所述连杆机构包括棘齿与棘爪机构和多个连接连杆，所述棘齿与棘爪机构提供用于控制施加在所述工具上的力的连续的杆位置，所述多个连接连杆中的一个连接连杆包括其间具有偏压弹簧的拼合连杆。

6.如权利要求4所述的手术器械，其中，所述线缆接合构件包括支撑门的滑架，所述门能够横向于所述滑架的纵向轴线移动，以便俘住所述线缆接头。

7.如权利要求6所述的手术器械，包括用于偏压所述门的弹簧以及能够与所述门接合以打开所述门从而能够释放所述线缆接头的凸轮块。

8.如权利要求1所述的手术器械，包括锁定机构，所述锁定机构用于固定位于选定位置处的所述工具的位置并且具有锁定状态和解锁状态，所述锁定机构包括围绕所述近端运动构件设置的球-窝装置和用于锁定所述球-窝装置的紧固构件。

9.如权利要求8所述的手术器械，其中，所述窝构件包括拼合窝，并且所述紧固构件闭合所述拼合窝以将所述窝锁定在所述球上。

10.如权利要求1所述的手术器械，包括一组夹紧块，所述线缆的所述接头的远端具有凸缘，所述凸缘由所述夹紧块俘获，所述夹紧块由位于所述手柄的近端端部处的释放构件进行操作。

11.如权利要求10所述的手术器械，包括套筒构件和连杆构件，所述连杆构件用于通过所述释放构件来控制所述套筒构件的移动，所述套筒构件控制所述夹紧块朝向和远离彼此移动，从而在所述线缆凸缘处提供夹紧作用。

12.如权利要求1所述的手术器械，包括由所述手柄在所述手柄上的枢轴点处支撑的致动杆，所述致动线缆具有能够分离的近端线缆部分和远端线缆部分，所述近端线缆部分由所述致动杆控制，所述远端线缆部分能够相对于所述近端线缆部分选择性地接合或释放。

13.如权利要求12所述的手术器械，包括用于接合所述线缆部分的线缆锁定机构和用于保持所述轴连接器的轴锁定机构。

14.如权利要求13所述的手术器械，其中，所述线缆锁定机构包括安装在所述手柄上的套筒和释放按钮以及位于所述近端线缆部分的远端端部处的连接器，所述连接器具有多个指状物，用于与所述远端线缆部分上的接头选择性地接合以便俘住所述线缆接头，并且其中，所述轴锁定机构包括安装在所述手柄上释放杆和门，所述门用于俘住位于所述远端线缆部分上的柱。

15.如权利要求1所述的手术器械，其中，所述工具包括筒夹、容置在所述筒夹内的可拆卸工具构件以及用于保持所述工具构件的一组夹爪。