[发明专利]运动辅助装置

权利要求书

1.一种运动辅助装置，包括：

脚支撑部，构造成支撑使用者的脚；和

多个促动器，分别设置在与使用者的脚的脚掌接触的区域上，每个所述促动器构造成其顶部能够垂直地移动；

其中，所述促动器布置成彼此协同地运动。

2.如权利要求1所述的运动辅助装置，其中，所述促动器布置在平面中，以接触使用者的每个脚的整个脚掌。

3.如权利要求1所述的运动辅助装置，其中，所述促动器布置成接触至少使用者脚趾的脚掌。

4.如权利要求1所述的运动辅助装置，其中，所述促动器布置成接触至少使用者脚的足弓的脚掌。

5.如权利要求1所述的运动辅助装置，其中，所述促动器布置成接触至少使用者脚的脚趾和脚后跟的脚掌。

6.如权利要求1所述的运动辅助装置，其中，所述促动器布置成其顶部产生变化的凹凸图案。

7.如权利要求1所述的运动辅助装置，其中，所述促动器是气囊的形式。

8.如权利要求1-7中任一项所述的运动辅助装置，其中，所述脚支撑部包括分别用于接收使用者的左脚和右脚的左脚支持台和右脚支持台，并且其中，设置驱动单元，以使左脚支持台和右脚支持台移动。

9.一种运动辅助装置，包括：

左脚支持台，用于支撑使用者的左脚；

右脚支持台，用于支撑使用者的右脚；

驱动单元，构造成使左脚支持台和右脚支持台移动；和

弹性构件，设置在左脚支持台和右脚支持台中每一个的上表面上，以接触使用者的脚的脚掌。