[发明专利]三轮车辆电子稳定系统及其控制策略

说明书

相关申请交叉引用

本申请要求美国临时专利申请序列编号No.60/991,641(2007年11月30日提交)的优先权，所述申请通过引用结合到本文中。

通过引用而结合

通过引用将下列各个文献的全部内容结合到本文中：美国临时专利申请序列编号No.60/547,092(2004年2月25日提交)、No.60/547,089(2004年2月25日提交)、No.60/496,905(2004年8月22日提交)；美国专利申请序列编号No.10/920,226(2004年8月18日提交，公开号为US 2006/0180372)；国际申请No.PCT/US2006/017477(2006年5月5日提交，公开号为WO 2007/130043)和PCT/US2006/016352(2006年5月1日提交，公开号为WO 2007/130015)；以及美国专利No.6,263,261(2001年7月17日授权)；No.6,324,446(2001年11月27日授权)；No.6,086,168(2000年7月11日授权)；No.6,409,286(2002年6月25日授权)；No.6,338,012(2002年1月1日授权)；No.6,643,573(2003年11月4日授权)和No.6,745,112(2004年6月1日授权)。

技术领域

本发明涉及用于车辆的车辆电子稳定系统，特别是用于具有两个前轮和一个后轮的三轮车辆的电子稳定系统。

背景技术

近来，一种新型的道路车辆，即具有两个前轮和一个后轮的三轮道路车辆开始为人所知。由于其新颖性，目前对这种车辆还没有通用名称。可以在转让给庞巴迪动力产品公司(BRP Inc.)的美国专利No.6,948,581中找到这类车辆的一个示例，BRP Inc.为该申请的受让人。这种车辆的商业示例是由BRP Inc.出售的CAN-AM^TM SPYDER^TM车辆，其详细资料可以在网址：spyder.brp.com/en-US/中找到。

如本领域内的技术人员所公知的以及一些通过引用结合到本文中的专利文献所描述的，这些三轮道路车辆的稳定性固有地小于四轮机动车辆。尽管对于车辆的预期用途，即道路使用来说，这种三轮车辆的稳定性是安全并且令人满意的，但是这种车辆的制造商仍然希望尽可能地进一步控制其稳定性。由于这些车辆新出现在市场上，并且对于更加熟悉操作汽车、摩托车等车辆的驾驶员来说操作所述三轮车辆略有不同，因此尤其需要控制三轮车辆的稳定性。

提高车辆稳定性的一种方法是通过使用电子稳定系统(ESS)。简而言之，ESS使用车载计算机处理器和关联的存储器，其具有编程以便对车辆的各种系统(例如发动机、制动和转向等)进行控制，达到操纵车辆的人类无法达到的程度。长期以来ESS用于四轮机动车辆以及其益处是公知的。由于其益处，这种系统现在以各种形式出现在新近市场上的许多机动车辆中。

考虑到提高三轮车辆稳定性的需求以及ESS在四轮车辆上的益处，首批尝试中的一个(如果不是第一次尝试)是将当时存在的用于汽车的ESS结合到这种三轮车辆中。尝试的结果是，如美国专利公布No.2006/0180372(通过引用结合于上文中)所述，人们认识到缺少第四轮以及车辆的几何结构(特别是剩余的车轮的几何结构)阻碍了在三轮车辆上直接使用这种汽车ESS系统。需要进行改型(同样如该专利文献所述)。

尽管’372文献中所述的系统起到期望的作用，但这仅仅是第一次尝试。’372文献中所述的效果主要集中在对当时存在的机动车辆ESS进行改型，使其模拟在四轮车辆上的动作。总之，那些发明的发明人将其注意力集中在使三轮ESS(在尽可能大的程度上)像四轮ESS一样运行。

在对装有’372文献中所述系统的车辆进行实验和理论计算之后，本发明人意识到，尽管第一代系统将ESS调整为适用于三轮车辆从而相对于ESS和四轮车辆克服了三轮车辆的缺点，但是其仍然没有考虑到三轮车辆的所有特性。具体地，尽管三轮车辆比较容易倾翻是公知的，但是之前所做的努力并没有集中在为什么会发生这种情况，而仅仅集中在当表示即将倾翻的情况出现时保持车辆的稳定性。

因此，尽管第一代用于三轮车辆的ESS足够实现其预期目的，但是仍然能够进行改进并且需要进一步提高车辆的稳定性。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于具有两个前轮和一个后轮的三轮车辆的ESS，作为对现有技术的改进。