[发明专利]场景变化检测装置以及场景变化检测程序

权利要求书

1.一种场景变化检测装置，其根据多个图像间的变化量从连续的图像序列中检测场景变化图像，其特征在于，该场景变化检测装置具有：

特征区域提取单元，其从上述图像序列中的图像提取出特征区域；以及

检测单元，其根据所提取出的上述特征区域的特征量来设定图像间变化的检测条件，计算图像间变化量，检测多个图像间的变化。

2.根据权利要求1所述的场景变化检测装置，其特征在于，上述检测单元使用图像整个区域中各区域的图像间变化量的统计值来检测多个图像间的变化，该图像整个区域包含所提取出的上述特征区域、除该特征区域以外的区域、以及伴随上述特征区域相对于待比较图像的移动而产生的与待比较图像之间的共同区域和偏移区域。

3.根据权利要求2所述的场景变化检测装置，其特征在于，上述检测单元以对图像整个区域中上述各区域的图像间变化进行基于上述特征区域的特征量的加权的方式设定图像间变化的检测条件，计算针对每个区域进行了加权的图像间变化量，使用该图像间变化量的统计值来检测多个图像间的变化。

4.根据权利要求1所述的场景变化检测装置，其特征在于，上述检测单元使用图像整个区域中各区域的图像间变化与阈值之间的差异的统计值来检测多个图像间的变化，该图像整个区域包含所提取出的上述特征区域、除该特征区域以外的区域、以及伴随上述特征区域相对于待比较图像的移动而产生的与待比较图像之间的共同区域和偏移区域。

5.根据权利要求4所述的场景变化检测装置，其特征在于，上述检测单元以对图像整个区域中上述各区域的阈值进行基于上述特征区域的特征量的加权的方式设定图像间变化的检测条件，计算针对每个区域进行了加权的阈值与每个区域的图像变化之间的差异，使用该差异的统计值来检测多个图像间的变化。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的场景变化检测装置，其特征在于，上述检测单元针对连续的图像序列中连续的多张图像，将图像变化的检测条件设定为相同条件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的场景变化检测装置，其特征在于，作为上述特征区域的特征量，使用该特征区域的灰度信息、亮度信息、位置信息或大小信息中的至少一个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的场景变化检测装置，其特征在于，连续的图像序列是由被导入到被检体的体腔内的胶囊型内窥镜拍摄的体腔内图像序列。

9.根据权利要求8所述的场景变化检测装置，其特征在于，由上述特征区域提取单元提取出的上述特征区域包括体腔内图像中所包含的病变部、出血部或粘膜的区域。

10.一种场景变化检测程序，其使计算机执行根据多个图像间的变化量从连续的图像序列中检测场景变化图像的操作，其特征在于，该场景变化检测程序使计算机执行如下步骤：

特征区域提取步骤，从上述图像序列中作为对象的图像提取出特征区域；以及

检测步骤，根据所提取出的上述特征区域的特征量来设定图像间变化的检测条件，计算图像间变化量，检测多个图像间的变化。