[发明专利]带过风防护装置的用于卷帘的操作系统

权利要求书

1.一种在用于卷帘(20)等的操作系统(10)内使用的控制方法，所述操作系统包括一电机(M)的输出轴(SH)，所述输出轴将转动运动传递给一卷绕所述卷帘的鼓形件(40)，所述方法包括以下步骤：

-(i)直接或间接地检测：作用在所述鼓形件上或作用在与所述鼓形件相连接的部件上的力、和/或所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的部件相对于一与所述操作系统成一体和/或固定的部分的相对位置；

-(ii)从在步骤(i)中执行的检测操作获得一代表所述卷帘的稳定休止状态的零值(RZ)；

-(iii)如果所述力和/或所述相对位置(RR)相对于在步骤(ii)中获得的所述值(RZ)的改变超过一预定阈值(T)，则启动所述卷帘的自动关闭运动。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述步骤(i)仅在所述电机不运行时执行。

3.根据权利要求1或2的方法，其中，在所述步骤(i)中，检测所述鼓形件相对于一固定点的角位置。

4.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，在所述步骤(i)中，在一机械游隙内检测所述鼓形件的位置，所述机械游隙在联接所述鼓形件与所述电机轴时形成。

5.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，在步骤(i)中，通过测量施加给所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的部件的扭矩和/或扭转负荷来检测作用在所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的部件上的力。

6.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，分多个阶段来执行所述卷帘的自动关闭，将所述卷帘的运动路径分为多个执行所述步骤(i)的控制点(P1...Pn)，在所述控制点处所述卷帘停止并且再次检查是否存在引起所述关闭运动启动的应力。

7.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，根据用户的判断对所述预定阈值(T)进行编程，和/或所述预定阈值(T)属于一阈值组(T1...Tn)。

8.根据权利要求7的方法，其中，所述阈值组(T1...Tn)的值与沿着所述卷帘的所述运动路径的控制点(P1...Pn)一一对应。

9.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，在安装所述操作系统期间，通过采样来储存作用在所述鼓形件上的力和/或所述鼓形件的扭转负荷和/或所述鼓形件的所述相对位置的值的时间曲线，在随后的、用于使所述遮篷机械稳定的时间段中，在步骤(iii)中将所述阈值(T)应用于这样采样得到的值。

10.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，将在所述步骤(i)中对所述零值(RZ)的检测延迟一预定的、固定或可变的延时(T_del)以便允许经过使所述卷帘机械稳定的时间。

11.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，如果所述力和/或所述相对位置(RR)相对于在所述步骤(ii)中获得的值(RZ)的改变超过一预定阈值(T)，则启动一子例程，该子例程包含用于响应所出现的、认定的强行进入的指令。

12.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，在步骤(ii)中、获取已得的不同样本的时间平均值作为所述值(RZ)，在步骤(iii)中、计算所述样本与所述平均值的偏差，然后将该差值与所述阈值(T)进行比较。

13.一种用于卷帘等的操作系统(10)，所述操作系统包括一电机的输出轴，所述输出轴将转动运动传递给一卷绕所述卷帘的鼓形件，所述操作系统包括一抵抗作用在所述卷帘上或由外部媒介造成的振动或冲击的防护装置，其特征在于，所述防护装置包括：

-传感器，所述传感器能够直接或间接地检测：作用在所述鼓形件上或作用在与所述鼓形件相连接的部件上的力、和/或所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的部件相对于一与所述操作系统成一体和/或固定的部分的相对位置；

-处理单元，所述处理单元被预设成：(i)由所述检测到的值获得一代表所述卷帘的稳定休止状态的零值(RZ)；(ii)如果所述力和/或所述相对位置(RR)相对于所述值(RZ)的改变超过一预定阈值(T)，则执行所述卷帘的自动关闭运动。

14.根据权利要求13的操作系统，其中，所述单元被预设成：当所述电机不运行时读取所述传感器的数据。