[发明专利]道路收费系统

权利要求书

1.一种道路收费系统，包括具有卫星导航接收机(52)的车载单元，卫星导航接收机(52)实现位置跟踪功能，其中该系统还包括：

确定装置(34；40)，用于基于位置跟踪信息来确定车辆行驶路径；

一个或多个传感器(54，56，57，58，60，61，62)，用于检测与卫星导航信号无关的本地车辆状况，所述本地车辆状况取决于车辆的绝对位置或车辆位置的改变；以及

验证装置，用于使用传感器信息对位置跟踪信息的真实性进行验证。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，本地车辆状况包括车辆的运动，验证装置用于检验第一和第二位置跟踪地点之间相差与从传感器信号导出的位置改变相对应的量。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，传感器(54，56，57，58，60，61，62)用于测量如下中的一个或多个：

车辆速度；

车辆转向角；

车辆行驶距离；

油箱水平。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，本地车辆状况包括本地环境状况，验证装置用于检验在由位置跟踪功能给出的地点处的相应环境状况与传感器(54，56，57，58，60，61，62)检测到的本地环境状况一致。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，传感器(54，56，57，58，60，61，62)用于测量如下中的一个或多个：

雨水水平；

温度；

环境光水平；

车辆头灯或尾灯输出。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，本地车辆状况包括在车辆附近广播的无线信号，验证装置用于检验所检测的无线信号与位置跟踪功能给出的地点一致。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，传感器(54，56，57，58，60，61，62)用于检测如下中的一个或多个：

FM无线电传输的RDS信号；

DVB或DAB广播的SI数据；

移动电话信号；

预定频率上的无线电信号电平；

航海和航空信号；

WiFi接入点信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，传感器用于检测移动电话信号，所述系统还包括移动电话接收机(54)。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，移动电话接收机(54)实施位置跟踪功能，验证装置检验移动电话接收机(54)的位置跟踪信息与卫星导航接收机(52)的位置跟踪信息之间的对应性。

8.根据前述权利要求之一所述的系统，其中，车载单元还包括用于存储收费支付信息的第一存储设备。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，第一存储设备存储用于后计费的收费值。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，存储设备存储预付的收费值。

11.根据权利要求8，9或10所述的系统，其中，存储设备存储道路定价数据。

12.根据前述权利要求之一所述的系统，还包括用于存储传感器信息的存储设备。

13.一种对由车载单元提供的位置跟踪信息进行验证的方法，车载单元具有卫星导航接收机(52)，该方法包括：

基于由车载单元提供的位置跟踪信息，确定车辆行驶路径；

检测与卫星导航信号无关的本地车辆状况，所述本地车辆状况取决于车辆的绝对位置或车辆位置的改变；以及

使用传感器信息对位置跟踪信息的真实性进行验证。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，本地车辆状况包括车辆的运动，所述验证包括：检验第一和第二位置跟踪地点之间相差与从传感器信号导出的位置改变相对应的量。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，检测本地车辆状况包括测量如下中的一个或多个：

车辆速度；

车辆转向角；

车辆行驶距离；

油箱水平。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，本地车辆状况包括本地环境状况，所述验证包括：检验在由位置跟踪信息给出的地点处的相应环境状况与本地环境状况一致。