[发明专利]工具安装装置

权利要求书

1.一种工具安装装置(1)，具有至少一个第一耦合装置(100；100’)以及与第一耦合装置(100；100’)连接的第二耦合装置(200；200’)，所述第一耦合装置具有至少一个接纳装置(110；110’)，所述第二耦合装置具有至少一个定位螺栓(300；300’)，所述第一耦合装置或第二耦合装置具有工具悬架(101；101’)，所述工具悬架与工具连接，特别是与机器人工具连接，所述接纳装置具有沿纵向轴线(1030；R)的第一端部(1010)和第二端部(1020)；其特征在于：

所述接纳装置(110；110’)具有至少一个凹部(1000；1000’)以及开口(114；114’)，所述开口(114；114’)从所述第一端部(1010)向所述第二端部的方向上延伸一长度(LO；LO’)，所述开口(114；114’)的长度(LO；LO’)小于凹部(1000；1000’)的长度(LA；LA’)，所述开口(114；114’)的宽度(BO；BO’)大于或等于所述定位螺栓(300；300’)的宽度。

2.如权利要求1所述的工具安装装置(1)，其特征在于，所述定位螺栓(300；300’)在工具接纳板(201)或工具悬架(101；101’)上横向或者垂直地被固定。

3.如权利要求1或2所述的工具安装装置(1)，其特征在于，所述定位螺栓(300；300’)与接纳装置(110；110’)的至少部分地以形状配合或可拆卸方式啮合。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的工具安装装置(1)，其特征在于，所述凹部(110；110’)至少具有用于部分或全部包围圆柱体(112；112’)或截头圆锥(113，113’；113”，113”’)的部分，所述圆柱体和/或截头圆锥的最大惯性动量的惯性轴线基本上与所述纵向轴线平行。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的工具安装装置(1)，其特征在于，所述接纳装置(110)具有用于接纳调整销(320)的横向孔(120)。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的工具安装装置(1)，其特征在于，所述定位螺栓(300；300’)具有圆柱形部分(312；312’)和/或锥台部分(313，313’；313”，313”’)。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的工具安装装置(1)，其特征在于，所述定位螺栓(300；300’)具有至少一个调整销(320)和/或至少一个固定螺栓(330，331，332，333；331’，332’)。

8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的工具安装装置(1)，其特征在于，所述工具悬架具有至少一个开口(102；102’)以及优选具有至少一个用于固定工具的附加孔(140；140’)。