[发明专利]低功耗盘驱动电机驱动器

权利要求书

1.一种盘驱动电机控制系统，包括：

寻道模式电源，其被配置为提供对应于与盘驱动声音控制电机相关的寻道模式的第一电压；

跟踪模式电源，其被配置为提供对应于与所述盘驱动声音控制电机相关的跟踪模式的第二电压，所述第一电压大于所述第二电压；以及

盘驱动电机驱动器，其被配置为基于所述第一电压在所述寻道模式中以第一幅度将电流提供到所述盘驱动声音控制电机，基于所述第二电压在所述跟踪模式中以第二幅度将电流提供到所述盘驱动声音控制电机，以及在磁头缩进模式中以第三幅度将电流提供到所述盘驱动声音控制电机。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述盘驱动电机驱动器包括被配置为控制所述盘驱动声音控制电机的声音控制电机输出级和被配置为控制盘驱动主轴电机的主轴电机输出级。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述主轴电机输出级包括整流器，其被配置为基于来自所述盘驱动主轴电机的整流过的反电磁场电压，在所述磁头缩进模式期间，将所述电流提供到所述盘驱动声音控制电机，在所述磁头缩进模式期间，所述盘驱动声音控制电机与所述第一电压和所述第二电压隔离。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述盘驱动电机驱动器还包括开关，其被配置为响应于磁头缩进信号，提供用于所述电流从所述反电磁场整流器到所述盘驱动声音控制电机的电流路径。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中所述声音控制电机输出级包括H桥电路，其被配置为基于多个控制信号，在所述寻道模式和所述磁头缩进模式两者期间，提供用于所述电流到所述盘驱动声音控制电机的电流路径。

6.根据权利要求2、3或4所述的系统，其中所述声音控制电机输出级包括H桥电路，其被配置为响应于多个控制信号，在两个方向中的一个上提供所述电流经过所述盘驱动声音控制电机。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述声音控制电机输出级包括第一开关和第二开关，所述第一开关被配置为在所述寻道模式期间，将所述第一电压耦合到所述H桥电路，以所述第一幅度提供所述电流，所述第二开关被配置为在所述跟踪模式期间，将所述第二电压耦合到所述H桥电路，以所述第二幅度提供所述电流。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述H桥电路是第一H桥电路，其耦合到所述寻道模式电源并且被配置为在所述寻道模式中，将所述电流提供到所述盘驱动声音控制电机，所述声音控制电机输出级还包括第二H桥电路，其耦合到所述跟踪模式电源并且被配置为在所述跟踪模式中，将所述电流提供到所述盘驱动声音控制电机。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述盘驱动电机驱动器被配置为响应于与所述寻道模式电源和所述跟踪模式电源中的至少一个相关的动力损失，进入所述磁头缩进模式。

10.一种用于控制盘驱动的方法，所述方法包括：

在所述盘驱动进入寻道模式之后，将盘驱动声音控制电机(声音控制电机)经由第一H桥电路切换到寻道模式电源；

在所述寻道模式期间，以第一幅度将电流经过所述第一H桥电路提供到所述盘驱动声音控制电机；

在所述盘驱动进入跟踪模式之后，将所述盘驱动声音控制电机经由第二H桥电路切换到跟踪模式电源；以及

在所述跟踪模式期间，以第二幅度将所述电流经过所述第二H桥电路提供到所述盘驱动声音控制电机，所述第一幅度大于所述第二幅度。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括在磁头缩进模式期间，以第三幅度将所述电流经过所述第一H桥电路提供到所述盘驱动声音控制电机。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括响应于与所述寻道模式电源和所述跟踪模式电源中的至少一个相关的动力损失，进入所述磁头缩进模式。

13.根据权利要求11或12所述的方法，还包括：

对来自盘驱动主轴电机的反电磁场电压进行整流；以及

基于所述整流过的反电磁场电压，以所述第三幅度产生所述电流。