[发明专利]三稳定型摆动电磁促动器

权利要求书

1.一种三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，具有：

定子，呈圆筒状，朝向中心方向突出设置有多个第一磁极；

可动元件，在所述定子的内侧沿圆周方向延伸，并能沿该圆周往复转动地被支承；以及

多个线圈，卷绕在所述第一磁极上，以使所述可动元件停止在作为其转动范围的一端侧的第一稳定位置、作为其转动范围的另一端侧的第二稳定位置以及作为中间位置的中立位置这三个位置的方式施力；

在所述第一稳定位置和所述第二稳定位置设置有由磁性体构成的第二磁极，该第二磁极与所述可动元件的旋转方向端部抵接而挡住该可动元件。

2.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，在所述可动元件的旋转方向端部形成卡合凸部；

在所述第二磁极上形成有用于与所述卡合凸部卡合的卡合凹部。

3.如权利要求2所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，所述卡合凸部形成在从所述可动元件的端部的半径方向中心向所述线圈侧偏心的位置。

4.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，在所述第一稳定位置和所述第二稳定位置上设置有第二线圈，该第二线圈以围绕位于所述第一稳定位置和所述第二稳定位置的所述可动元件的方式配置。

5.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，在所述线圈间的所述磁极的旋转轴方向两端部配置磁性体。

6.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，设置有用于辅助所述可动元件的驱动力的永久磁铁，该永久磁铁沿着所述可动元件的移动方向以与该可动元件相向的方式配置。

7.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，在所述中立位置的所述可动元件的圆周方向两端部，设有用于辅助所述可动元件在所述中立位置的稳定的第二永久磁铁。

8.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，在所述中立位置的所述可动元件的圆周方向两端的旋转轴方向两端部，设有用于辅助所述可动元件在所述中立位置的稳定的第二永久磁铁。

9.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，在所述止动器的旋转轴方向两端部设置有第三永久磁铁。

10.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，所述可动元件的圆周方向端面位置与对所述线圈进行励磁的磁极的圆周方向端面位置一致。

11.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，以相对于所述中立位置向所述第一稳定位置和所述第二稳定位置的旋转角分别为90°的方式，选定所述可动元件的圆周方向的长度。

12.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，以相对于所述中立位置向所述第一稳定位置和所述第二稳定位置的旋转角分别为120°的方式，选定所述可动元件的圆周方向的长度。

13.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，以在设置于设置场所时所述中立位置位于竖直下方的方式设置。

14.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，还具有螺线管装置，该螺线管装置具有插棒，该插棒在半径方向出入并且其前端与设置于所述可动元件的凹部卡合。

15.如权利要求1所述的三稳定型摆动电磁促动器，其特征在于，所述第一线圈和所述第二线圈并联连接。