[发明专利]用于校准坐标测量装置的方法

权利要求书

1.一种用于校准坐标测量机(10)的方法，包括以下步骤：

-在所述坐标测量机(10)的测量体积中提供(48)具有已知特性的参考测量对象(32)；

-对所述参考测量对象(32)采集(52)多个参考测量值；以及

-使用所述参考测量值且使用所述已知特性确定(58，64，66)校准数据，

-其中所述校准数据包括第一数目的多项式系数(PK)，所述第一数目的多项式系数(PK)被选择为借助于至少一个多项式变换来校正所述坐标测量机(10)的非线性测量误差，

其特征在于，在迭代方法(70，72，74)中将所述第一数目的多项式系数(PK)减少到较少的第二数目，其中形成(80)多项式系数的多个对，并且其中在对的所述多项式系数之间的统计相关性大于限定的阈值时的每种情况下消除(88)所述对的所述多项式系数。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，对于多项式系数的每个对，将相关值确定(82)作为所述统计相关性的量度，其中所述相关值代表所述对的所述多项式系数之间的交叉相关性。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，比较作为绝对值的所述相关值与阈值，所述阈值代表大于0.4、优选大于0.6、更优选大于约0.8的交叉相关性。

4.根据权利要求1至3中的一项的方法，其特征在于，每一个多项式系数代表(62)多项式次数，其中在每种情况下，所述对中的代表较高的多项式次数的那个多项式系数被消除。

5.根据权利要求1至4中的一项的方法，其特征在于，所述校准数据还包括(64)变换矩阵的变换系数，其代表在所述参考测量值与所述已知特性之间的线性关系。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，还形成(92)各具有多项式系数和变换系数的多个对，其中当在所述对的所述多项式系数与所述变换系数之间的统计相关性大于限定的阈值时，该对的所述多项式系数被消除(98)。

7.根据权利要求1至6中的一项的方法，其特征在于，根据所述第一和第二数目之差来确定(78)代表所述坐标测量机的质量标准的特征值。

8.根据权利要求1至7中的一项的方法，其特征在于，在数据库(60)中提供被消除的多项式系数以及代表所述坐标测量机的参数数据。

9.根据权利要求1至8中的一项的方法，其特征在于，使用这样的触觉式传感器采集所述参考测量值，该触觉式传感器具有传感器基部(20)、可相对于所述传感器基部移动的探测元件(22)、以及被设计用于确定所述探测元件(22)相对于所述传感器基部(20)的相对位置的多个测量元件(23)，其中所述多项式系数代表所述测量元件(23)的非线性特性。

10.根据权利要求1至8中的一项的方法，其特征在于，借助于非接触式测量传感器采集所述参考测量值。

11.一种坐标测量机，其包括用于测量对象(32)的接纳器(12)，包括用于产生所述测量对象的位置依赖测量值的传感器(20)，并且包括用于控制所述传感器(20)且用于处理所述测量值的评估和控制单元(34)，其中所述评估和控制单元(34)被设计为使用具有已知特性的参考测量对象确定校准数据，并且其中所述校准数据包括多个多项式系数，所述多项式系数被选择为使用至少一个多项式变换来校正所述坐标测量机的非线性测量误差，其特征在于，所述评估和控制单元(34)被设计为在迭代方法中将第一数目的多项式系数减少(70，72)到较少的第二数目，其中形成(80)多项式系数的多个对，并且其中在对的所述多项式系数之间的统计相关性大于限定的阈值时的每种情况下消除(88)所述对的所述多项式系数。

12.一种包括程序代码的计算机程序，其被设计为当在坐标测量机的评估和控制单元中运行所述程序代码时执行根据权利要求1至10中的一项的方法。