[发明专利]组主控器通信系统和在自动化技术中进行串行数据传输的通信方法

权利要求书

1.一种用于在自动化技术中进行串行数据传输的通信系统，包括一用作系统主控器的基本模块(M)、复数个用作辅控器的扩展模块(S1，S2，S3，S4，S5，……)和一将所述基本模块与所述扩展模块串接的双向通信链路(K)，

其特征在于，

所述扩展模块中的至少两个扩展模块(S1′，S4′)分配有一作为分别串接在所述至少两个扩展模块后面的扩展模块(S2，S3，S5，……)的组主控器的状态，其中，所述基本模块(M)根据这一分配方案与所述扩展模块(S1′，S2，S3，S4′，S5，……)进行通信。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

在复数个被称作报文(T1，T2，……)的第一时间段内，所述基本模块(M)周期性地通过所述通信链路(K)仅与被分配了所述组主控器状态的扩展模块(S1′，S4′)进行数据交换，未被分配所述组主控器状态的扩展模块(S2，S3，S5，……)则转发被交换数据。

3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，

在所述报文(T1，T2，……)之间的复数个第二时间段内，所述组主控器(S1′，S4′)分别与分配给所述组主控器的扩展模块(S2，S3，S5，……)进行数据交换。

4.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，

在所述报文(T1，T2，……)之间的复数个所述时间段内，所述组主控器(S1′，S4′)忽略串接在所述组主控器前面的扩展模块(S3)或基本模块(M)所传输的数据。

5.根据权利要求2至4中任一项权利要求所述的通信系统，其特征在于，

所述基本模块(M)还通过所述通信链路(K)发送一控制信号(S)，所述控制信号告知所述扩展模块(S1′，S2，S3，S4′，S5，……)当前是报文(T1，T2)形式的第一时间段还是所述报文之间的第二时间段。

6.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的通信系统，其特征在于，

所述通信系统是一电动机管理系统，所述电动机管理系统的基本模块是一包含复数个基本功能的电动机支路(M)，所述基本模块与一系列具有附加功能的扩展模块(S1′，S2，S3，S4′，S5，……)相连。

7.一种在自动化技术中进行串行数据传输的通信方法，设有一用作系统主控器的基本模块(M)、复数个用作辅控器的扩展模块(S1，S2，S3，S4，S5，……)和一用于供所述基本模块与所述扩展模块进行串行通信的双向通信链路(K)，

其特征在于，

为所述扩展模块中的至少两个扩展模块(S1′，S4′)分配一使其作为分别串接在所述至少两个扩展模块后面的扩展模块(S2，S3，S5，……)的组主控器的状态，其中，所述基本模块(M)与所述扩展模块(S1′，S2，S3，S4′，S5，……)之间根据这一分配方案进行通信。

8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，

在复数个被称作报文(T1，T2，……)的第一时间段内，所述基本模块(M)周期性地仅与被分配了所述组主控器状态的扩展模块(S1′，S4′)进行数据交换，未被分配所述组主控器状态的扩展模块(S2，S3，S5，……)则转发被交换数据。

9.根据权利要求7或8所述的通信方法，其特征在于，

在所述报文(T1，T2，……)之间的复数个第二时间段内，在所述组主控器(S1′，S4′)与分配给所述组主控器的扩展模块(S2，S3，S5，……)之间进行数据交换。

10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，

在所述报文(T1，T2，……)之间的复数个所述时间段内，所述组主控器(S1′，S4′)忽略串接在所述组主控器前面的扩展模块(S3)或基本模块(M)所传输的数据。

11.根据权利要求8至10中任一项权利要求所述的通信系统，其特征在于，

所述基本模块(M)还通过所述通信链路(K)发送一控制信号(S)，所述控制信号告知所述扩展模块(S1′，S2，S3，S4′，S5，……)当前是报文(T1，T2)形式的第一时间段还是所述报文之间的第二时间段。

12.一种在自动化技术中用于一电动机管理系统的电动机支路，所述电动机支路包括一基本模块(M)和复数个扩展模块(S 1′，S2，S3，S4′，S5，……)，所述基本模块包含复数个用于所述电动机支路的基本功能，所述基本模块和所述扩展模块之间通过一根据权利要求7至11中任一项权利要求所述的通信方法进行通信。