[发明专利]掘进机

权利要求书

1.一种掘进机，其具有：

机架，该机架具有行进机构；

截割臂，其支撑截割工具；以及

牵引装置，其沿所述机器的纵向延伸，延伸超出机架的后端部；

其中，所述截割工具由至少两个旋转截割头形成，所述旋转截割头具有沿掘进方向延伸、或者与掘进方向成锐角的旋转轴线；

其特征在于，

能被拖拉在所述机架的后方、并具有用于所述牵引装置(19)的通道横截面(33)的单元(21)，借助于液压活塞缸单元(29、30)铰接到所述机架上，所述单元包括在所述牵引装置(19)两侧上各自至少一个锚钻进和设定装置(23)以及至少一个能支撑抵住顶板(7)和底板(9)的支撑装置(24)。

2.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，能被拖拉到所述机架的后方的所述单元(21)借助于两个相对于纵向中央平面对称设置的液压活塞缸单元(29)铰接到所述机架上，以及所述机架和所述能拖拉单元(21)借助于相对于所述纵向中央平面倾斜地延伸的另一液压活塞缸单元(21)彼此连接。

3.如权利要求1或2所述的掘进机，其特征在于，提供控制装置，所述控制装置与所述行进机构(2)的驱动器和/或所述截割工具(5、8、10)的驱动器、以及用于所述液压活塞缸单元(29、30)的液压控制器连接，使得在所述掘进机(1)掘进过程中，所述液压活塞缸单元(29、30)切换为失压或浮动。

4.如权利要求1、2或3所述的掘进机，其特征在于，所述液压活塞缸单元(29、30)包括用于收集各自冲程的位移测量装置，且所述位移测量装置的信号反馈到所述控制装置，使得所述位移测量装置一旦检测到达最大冲程，所述行进机构(2)的驱动器和/或所述截割工具(5、8、10)的驱动器就中断。

5.如权利要求1至4中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述能拖拉单元(21)借助于滑板(22)搁置在所述底板(9)上。

6.如权利要求1至5中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述牵引装置(19)具有绕竖直轴(32)能枢转的端部(20)，该端部设置于所述能拖拉单元(21)后方的增长到所述液压活塞缸单元(21)的最大冲程的一段距离处。

7.如权利要求1至6中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述能拖拉单元(21)具有位于所述牵引装置(19)两侧的防护罩(27)。

8.如权利要求1至7中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述能拖拉单元(21)具有服务台(34)或操作平台(25)。

9.如权利要求1至8中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述牵引装置(19)构造成能提升和能降低的，且所述能拖拉单元(21)搁置在所述牵引装置(19)的框架上。

10.如权利要求1至9中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述能拖拉单元(21)的宽度不超出所述掘进机(1)的宽度。

11.如权利要求1至10中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述行进机构(2)由履带行进机构构成。