[发明专利]能够安装在飞机上的机载仪器的惯性制导装置的独立对准方法以及能够采用这样的方法的机载仪器

权利要求书

1.一种惯性制导装置的独立对准(40)方法，所述惯性制导装置用于能够安装在飞机(20)上的机载仪器，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

-在所述对准(40)过程中监测所述惯性制导装置的运动的出现，

-如果出现了运动，则中止所述惯性制导装置的所述对准(40)，

-在所述运动消失时，继续所述惯性制导装置的所述对准(40)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机载仪器是生成和显示与所述飞机(20)的速度、海拔和姿态相关的信息的备用仪器(1)。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，中止所述惯性制导装置的所述对准(40)的所述步骤包括记录所述对准(40)所采用的当前值的子步骤，并且其特征还在于，继续所述对准(40)的所述步骤包括恢复所记录的值以便继续进行所述对准(40)的子步骤。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过加速度计(31)检测运动的出现。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所监测的运动包括围绕所述飞机(20)的偏航轴的旋转以及沿所述飞机(20)的偏航轴、所述飞机(20)的横滚轴和/或俯仰轴的平移。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果所述运动超过了预定阈值(61)，则中止所述惯性制导装置的所述对准(40)。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果没有检测到运动，则所述对准的持续时间(ALN_Duration)是固定的、可参数化的持续时间。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述对准(40)的开始触发所述对准(40)结束之前的剩余持续时间(Tps_ALN_remaining)的倒计时，其特征还在于，所述对准(40)的所述中止导致所述剩余持续时间(Tps_ALN_remaining)的所述倒计时的中止。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果将所述惯性制导装置的所述对准(40)结束以前的所述剩余持续时间(Tps_ALN_remaining)与自所述对准(40)开始所经过的时间(Tps_ALN_total)相加大于所确定的最长持续时间(Max_Duration)，则取消所述对准(40)。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述惯性制导装置包括3个陀螺测试仪(30)，所述陀螺测试仪(30)中的每一个可以测量与所述机载仪器联系的参考系相对于惯性参考系的角速度

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述惯性制导装置的所述对准(40)包括确定每一陀螺测试仪(30)的漂移的步骤。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定每一陀螺测试仪(30)的漂移的步骤包括确定每一漂移的最大值的步骤(42)以及精确确定每一漂移的步骤(43)。

13.一种能够安装在飞机(20)上的机载仪器，其包括具有用于独立对准(34)的模块的惯性制导装置，其特征在于，所述机载仪器包括用于在所述对准(40)过程中监测所述惯性制导装置的运动的出现的模块(31)、用于在出现运动的情况下中止所述对准(40)的模块以及用于在所述运动消失时继续所述惯性制导装置的所述对准(40)的模块。

14.根据权利要求13所述的机载仪器，其特征在于，所述机载仪器是生成和显示与所述飞机(20)的速度、海拔和姿态相关的信息的备用仪器(1)。