[发明专利]用于在重物上施加力的设备

权利要求书

1.一种用于在重物(2)上施加力的设备，所述设备至少包括第一弹簧系统(3)和第二弹簧系统(4)，这两个弹簧系统(3，4)与重物(2)联接并且产生施加到重物(2)上的力，其中设置与重物(2)联接的调节装置(5)，所述调节装置(5)配备有至少一个联接件(6)，第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)与所述联接件(6)联接，并且所述调节装置(5)设计成用于使联接件(6)根据重物(2)的调节而移动，其特征在于：第一弹簧系统(3)具有线性弹簧特性并且与重物(2)联接，而第二弹簧系统(4)在联接件(6)的从重物(2)移开的一侧与联接件(6)联接，并且联接件(6)设计成根据第二弹簧系统(4)的预定弹簧特性来调节第二弹簧系统(4)，从而联接件(6)与第二弹簧系统(4)的组合在重物(2)那侧所具有的力路径图具有预定特性。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述力路径图的预定特性是线性特性。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：调节装置(5)包括至少一个路径限定件(15，9)，从而确定第二弹簧系统所连接的联接件的调节方向和调节程度，使得从重物(2)那侧观察，联接件(6)与第二弹簧系统(4)的组合所具有的力路径图具有线性特性。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于：第一弹簧系统(3)和第二弹簧系统(4)包括平行定向的弹簧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于：调节装置(5)包括万向接头(9)。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：所述万向接头具有预定的螺旋形接触表面(7)，在所述接触表面(7)上或沿着所述接触表面(7)设置将第二弹簧系统(4)与万向接头(9)连接的连接线(8)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于：调节装置(5)包括由能枢转连接的臂构成的平行四边形结构(10)，其中重物(2)与第一铰链(11)联接，并且第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)与所述平行四边形结构的第二铰链(12)联接，所述第二铰链(12)布置成与第一铰链(11)相对，而不与第一铰链(11)相邻。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：所述平行四边形结构(10)包括彼此相对的第三铰链(13)和第四铰链(14)，所述第三铰链(13)和第四铰链(14)中的每个铰链均与第一铰链(11)和第二铰链(12)相邻，并且所述平行四边形结构(10)设计成与路径限定件(15)协作，使得在重物(2)的调节过程中，第三铰链(13)和第四铰链(14)能够按预定路径行进。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于：第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)在背离联接件的一侧能通过调节装置(5)进行调节。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于：第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)的调节是电动化的。